[實(shí)用新型]一種機(jī)械手夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720147540.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN206455676U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田珊;謝軍艷;張聰;屈科科;田一捷;霍龍龍;楊天輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種機(jī)械手夾緊裝置，包括支撐底座（1）、支撐桿（11）、上機(jī)械手（7）和下機(jī)械手（12），所述支撐底座（1）的頂端安裝有支撐桿（11），所述支撐桿（11）的右側(cè)安裝有上機(jī)械手（7），所述上機(jī)械手（7）的下側(cè)安裝有下機(jī)械手（12），其特征在于：所述下機(jī)械手（12）的右側(cè)安裝有固定底座（10），所述固定底座（10）的右側(cè)安裝有配合板（19），所述配合板（19）的左側(cè)表面設(shè)有滑槽（15），所述固定底座（10）的內(nèi)腔左右兩側(cè)均安裝有防滑凸塊（14），所述上機(jī)械手（7）的頂端安裝有固定板（8），所述固定板（8）的頂端安裝有推動(dòng)桿（9），所述推動(dòng)桿（9）的頂端安裝有推動(dòng)板（5），所述推動(dòng)板（5）的右側(cè)安裝有連接桿（3），所述連接桿（3）的右側(cè)安裝有滑桿（16），所述滑桿（16）與滑槽（15）配合相連，所述推動(dòng)桿（9）貫穿固定板（8），所述推動(dòng)桿（9）的底端安裝有裝配塊（13），所述裝配塊（13）與固定底座（10）配合相連，所述推動(dòng)桿（9）的外壁上套接有固定桿（6），所述固定桿（6）通過(guò)第一加固塊（17）與固定板（8）相連，所述固定桿（6）的左右兩側(cè)均安裝有第一螺桿（2），所述第一螺桿（2）與固定桿（6）螺紋相連，所述第一螺桿（2）的內(nèi)側(cè)安裝有固定環(huán)（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于：所述支撐底座（1）的底端安裝有加固裝置（4），所述加固裝置（4）包括固定座（403），所述固定座（403）的內(nèi)腔安裝有固定塊（404），所述固定塊（404）的外側(cè)安裝有第二螺桿（406），所述第二螺桿（406）貫穿固定座（403），所述第二螺桿（406）與固定座（403）螺紋相連，所述第二螺桿（406）的外壁上套接有穩(wěn)定桿（405），所述第二螺桿（406）與穩(wěn)定桿（405）螺紋相連，所述穩(wěn)定桿（405）通過(guò)第二加固塊（401）與固定座（403）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于：所述固定座（403）的底端左右兩側(cè)均安裝有加固底座（407）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于：所述固定塊（404）的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠板（402）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾緊裝置，其特征在于：所述固定板（8）的右側(cè)安裝有加固桿（18）。