[實用新型]一種無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720145393.4
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206506612U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周裕豐;何劍峰;賴雪梅;謝貽新;陳景標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東國地規(guī)劃科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G09G5/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及圖像處理設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感的重訪周期過長和應(yīng)急不及時等問題，被廣泛應(yīng)用于工程監(jiān)控、航拍、森林防護(hù)等監(jiān)控應(yīng)用場合。目前，用戶在使用無人機進(jìn)行工程監(jiān)控等應(yīng)用時，通常先通過無人機對工程的當(dāng)前環(huán)境場景進(jìn)行拍攝并將拍攝到的環(huán)境圖像保存在存儲卡，在拍攝完畢后，再從存儲卡中取出無人機所拍攝到的環(huán)境圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理（如分析和上傳等），這種方式雖然能夠拍攝到工程所需的環(huán)境圖像（簡稱工程圖像），但是用戶需要待無人機全程拍攝完畢后才能從存儲卡上獲取所需的環(huán)境圖像，不能及時了解到無人機所拍攝的內(nèi)容，不能實時對無人機進(jìn)行監(jiān)控和操作，實時性較差。此外，這種方式也不能將無人機拍攝的多幅工程圖像按照工程監(jiān)控的需要在同一個屏幕上進(jìn)行分區(qū)展示，智能化程度不高。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于：提供一種實時性好和智能化程度高的無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種無人機工程圖像實時上傳與分區(qū)展示系統(tǒng)，包括無人機、分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏，所述無人機包括GPS定位裝置、圖像采集設(shè)備、主控芯片和無線通信模塊，所述GPS定位裝置的輸出端和圖像采集設(shè)備的輸出端均與主控芯片的輸入端連接，所述主控芯片還與無線通信模塊連接，所述無線通信模塊還與分區(qū)顯示控制電路無線連接，所述分區(qū)顯示控制電路的輸出端還與多分區(qū)顯示屏的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述分區(qū)顯示控制電路包括分區(qū)選擇信號輸入單元、無線通信單元、主控制器、存儲器和串口電路，所述無線通信單元和存儲器均與主控制器連接，所述無線通信單元還與無線通信模塊無線連接，所述分區(qū)選擇信號輸入單元的輸出端與主控制器的輸入端連接，所述主控制器的輸出端與串口電路的輸入端連接，所述串口電路的輸出端與多分區(qū)顯示屏的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述無人機還包括電源模塊，所述電源模塊包括充電方式選擇電路、快充電電路、慢充電電路、電池和電源管理芯片，所述充電方式選擇電路的輸出端分別與快充電電路的輸入端和慢充電電路的輸入端連接，所述快充電電路的輸出端和慢充電電路的輸出端均與電池的輸入端連接，所述電池的輸出端與電源管理芯片的輸入端連接，所述電源管理芯片的輸出端與主控芯片的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述無人機還包括飛行驅(qū)動電路和飛行記錄儀，所述飛行驅(qū)動電路的輸入端與主控芯片的輸出端連接，所述飛行記錄儀的輸出端與主控芯片的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述圖像采集設(shè)備包括多組防抖鏡頭，所述多組防抖鏡頭均安裝在無人機的機身上，所述多組防抖鏡頭的輸出端均與主控芯片的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述主控芯片為MCU、單片機、FPGA或DSP芯片，所述無線通信模塊為移動網(wǎng)絡(luò)通信模塊、射頻無線通信模塊、WIFI無線通信模塊或藍(lán)牙無線通信模塊。

進(jìn)一步，所述GPS定位裝置、主控芯片和無線通信模塊均安裝于無人機機身上部的荷載倉內(nèi)。

進(jìn)一步，所述分區(qū)選擇信號輸入單元為鍵盤，所述無線通信單元為移動網(wǎng)絡(luò)通信單元、射頻無線通信單元、WIFI無線通信單元或藍(lán)牙無線通信單元，所述主控制器為單片機或計算機，所述存儲器為移動硬盤或SD卡，所述串口電路為RS232串口電路或RS485串口電路。

進(jìn)一步，所述充電方式選擇電路采用切換開關(guān)，所述電池為鋰電池，所述電源管理芯片采用美國TI公司的BQ2057芯片。

本實用新型的有益效果是：包括無人機、分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏，無人機包括GPS定位裝置、圖像采集設(shè)備、主控芯片和無線通信模塊，在無人機中采用了無線通信模塊來取代存儲卡，能直接將無人機圖像采集設(shè)備拍攝的工程圖像實時通過無線通信的方式傳輸給分區(qū)顯示控制電路和多分區(qū)顯示屏，使得用戶能及時了解到無人機所拍攝的內(nèi)容以及實時對無人機進(jìn)行監(jiān)控和操作，實時性更好；增設(shè)了分區(qū)顯示控制電路，通過分區(qū)顯示控制電路與多分區(qū)顯示屏的配合實現(xiàn)了在同一個屏幕上分區(qū)展示多幅工程圖像的目標(biāo)，智能化程度更高。進(jìn)一步，無人機還包括電源模塊，電源模塊包括充電方式選擇電路、快充電電路、慢充電電路、電池和電源管理芯片，在電源模塊中增設(shè)了充電方式選擇電路、快充電電路和慢充電電路，使用戶能根據(jù)實際需要從快充電方式和慢充電方式中靈活選擇一種方式來進(jìn)行充電，更加靈活。