[實用新型]一種實現(xiàn)基準自適應功能的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720144443.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206795187U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 李樂虹;郭行翌;胡熙鵬;曾來源
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門精合電氣自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 廖吉保

技術領域

本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設備技術領域，尤其是指一種實現(xiàn)基準自適應功能的裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術中，在自動化組裝領域，自動組裝設備中產(chǎn)品流入工作工位的狀態(tài)很難保證一致性，所以需要增加精定位機構(gòu)對產(chǎn)品進行精定位，以保證產(chǎn)品狀態(tài)的一致性；之后靠柵動作貼住組裝基準面；最后壓入塊將工件壓入到位，其缺陷在于：

一，精準定位要求高，精定位機構(gòu)零件多，結(jié)構(gòu)緊湊，使得成本高。

二，在裝配產(chǎn)品時，需增加裝配前準備動作，生產(chǎn)工藝較多，從而影響生產(chǎn)效率。

有鑒于此，本實用新型研發(fā)出一種克服所述缺陷的實現(xiàn)基準自適應功能的裝置，本案由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種實現(xiàn)基準自適應功能的裝置，以實現(xiàn)工件精準裝配，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本，簡化裝配工序，提高裝配效率。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案為：

一種實現(xiàn)基準自適應功能的裝置，包括座體、靠柵、氣缸和壓入塊；靠柵左右滑動安裝在座體上，靠柵與座體之間安裝彈簧，靠柵上形成用以抵靠第一工件的抵靠部；氣缸安裝在靠柵上，用于推頂?shù)诙ぜ迦氲谝还ぜ膲喝雺K安裝在氣缸的執(zhí)行部分上。

進一步，座體上設置滑軌，滑軌上設置滑塊，滑塊在滑軌上左右滑行，靠柵安裝在滑塊上。

進一步，座體由側(cè)板及安裝在側(cè)板前后兩側(cè)的前限位板和后限位板組成，靠柵左右滑動安裝在側(cè)板上，靠柵在前限位板和后限位板之間的限位空間滑行。

進一步，壓入塊的下部軸向設置壓入部。

采用上述方案后，本實用新型在裝配工件時，第二工件預插入第一工件中，第一工件由傳送系統(tǒng)傳送入本裝配工位后被固定不動，但由于傳送系統(tǒng)與第一工件存在間隙的關系，第一工件被固定不動后的位置并不一致，而此時第一工件定義為裝配的基準。氣缸驅(qū)使活塞桿右移，連帶壓入塊右移，壓入塊推頂?shù)诙ぜM一步插入第一工件中；氣缸進一步驅(qū)使活塞桿右移，第二工件右移與第一工件產(chǎn)生的摩擦力大于彈簧的彈力時，壓入塊不動，氣缸帶動靠柵克服彈簧的彈力左移，彈簧收縮，靠柵接觸第一工件(即裝配基準面)后，由于第一工件是固定不動的，所以靠柵和氣缸停止左移，而氣缸繼續(xù)動作，致使壓入塊右移帶動第二工件壓入第一工件中，即氣缸以第一工件的裝配基準面為支點，將力作用在第二工件上以完成裝配工序；又因為氣缸重復動作行程一致，所以裝配后第一工件與第二工件的相對位置一致。進而達到了在第一工件位置不一致的情況下，完成了保證裝配一致性的效果。而在此裝配過程中靠柵移動接觸第一工件的過程就是機構(gòu)尋找裝配基準面的過程，即基準自適應的過程。

本實用新型使用一個氣缸與彈簧的配合即可實現(xiàn)將第二工件壓入第一工件完成裝配工序，不用通過其他機構(gòu)做前置的定位處理。本裝置利用向右的氣缸的作用力和向左的彈簧力，兩個方向的相反力作用，使得可以在裝配基準位置不一致的情況下保證工件裝配的一致性且裝配更緊密，使得工件裝配精準，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本，簡化裝配工序，提高裝配效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體組合圖；

圖2是本實用新型的立體分解圖；

圖3是本實用新型初始狀態(tài)示意圖；

圖4是本實用新型工作狀態(tài)圖一；

圖5是本實用新型工作狀態(tài)圖二；

圖6是本實用新型工作狀態(tài)圖三。

標號說明

座體1 側(cè)板11

前限位板12后限位板13

靠柵2 安裝槽21

抵靠部22氣缸3

執(zhí)行部分31壓入塊4

壓入部41滑軌5

滑塊6 彈簧7

第一工件10第二工件20。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細描述。

請參閱圖1至圖6所述，本實用新型揭示的一種實現(xiàn)基準自適應功能的裝置，包括座體1、靠柵2、氣缸3和壓入塊4。

靠柵2左右滑動安裝在座體1上，本實施例中，座體1上設置滑軌5，滑軌5上設置滑塊6，滑塊6在滑軌5上左右滑行，靠柵2安裝在滑塊6上。靠柵2與座體1之間安裝彈簧7，彈簧7上下安裝兩個，且在靠柵2上對應設置兩個彈簧7的安裝槽21，靠柵2上形成用以抵靠第一工件10的抵靠部22。

氣缸3安裝在靠柵2上，用于推頂?shù)诙ぜ?0插入第一工件10的壓入塊4安裝在氣缸3的執(zhí)行部分31上，壓入塊4的下部軸向設置壓入部41。