[實用新型]一種可折疊式無人機懸臂機構

有效

• 申請號: 201720143919.5
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206569252U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 胡國強
• 申請（專利權）人: 深圳市暢天游智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;A63H27/133
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所11388
• 代理人: 王新發,常亞春

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可折疊式無人機懸臂機構。

背景技術

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器，在空間具有6個自由度，可靈活飛行。小型的四軸飛行器可以自由地實現懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。此外，因為它結構簡單，機械穩定性好，所以成本低廉、性價比很高。主要的應用是玩具、航模，以及航拍，新的應用也在不斷的拓展之中。

目前市面上的4軸飛行器大部分都是固定機臂，無法方便快捷的實現懸臂的折疊和收展，因此使得攜帶很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種能夠方便收展的可折疊式無人機懸臂機構。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種可折疊式無人機懸臂機構，包括底蓋、與所述底蓋緊配的頂蓋、以及樞接于所述底蓋和所述頂蓋之間的懸臂、所述懸臂的樞接軸設置為彈性懸臂按鈕，所述彈性懸臂按鈕的頂端外延于所述頂蓋的上方，所述頂蓋設置有與所述彈性懸臂按鈕相配合的第一卡槽和第二卡槽；

當向下按壓所述彈性懸臂按鈕并將所述懸臂收起時，所述彈性懸臂按鈕與所述頂蓋上的第一卡槽相配合并復位；

當再次向下按壓所述彈性懸臂按鈕時，所述彈性懸臂按鈕與所述第一卡槽分離，此時受所述彈性懸臂按鈕彈力作用，所述懸臂展開且與所述頂蓋上的第二卡槽相配合。

其中，所述彈性懸臂按鈕包括按鈕，以及埋設于所述按鈕的腔體內的扭簧，所述扭簧的兩端分別與所述按鈕和底蓋緊固。

其中，所述按鈕的外側壁設置有定位凸起，所述定位凸起與貫穿設置于所述懸臂一端樞接孔內的滑槽相配合。

其中，所述按鈕的外側壁設置有防止彈性懸臂按鈕脫離所述懸臂的限位凸起，所述限位凸起與凹設于所述懸臂一端樞接孔內限位槽相配合。

其中，所述懸臂的另一端設置有電機，以及與所述電機相配合的槳葉。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括底蓋、與所述底蓋緊配的頂蓋、以及樞接于所述底蓋和所述頂蓋之間的懸臂、所述懸臂的樞接軸設置為彈性懸臂按鈕，所述彈性懸臂按鈕的頂端外延于所述頂蓋的上方，所述頂蓋設置有與所述彈性懸臂按鈕相配合的第一卡槽和第二卡槽；當向下按壓所述彈性懸臂按鈕并將所述懸臂收起時，所述彈性懸臂按鈕與所述頂蓋上的第一卡槽相配合并復位；當再次向下按壓所述彈性懸臂按鈕時，所述彈性懸臂按鈕與所述第一卡槽分離，此時受所述彈性懸臂按鈕彈力作用，所述懸臂展開且與所述頂蓋上的第二卡槽相配合。以此結構設計，能夠方便快捷的實現無人機懸臂的收展，使得能夠方便的攜帶。

附圖說明

圖1是本實用新型一種可折疊式無人機懸臂機構的分解圖。

圖2是圖1中彈性懸臂按鈕的剖面圖。

圖3是圖1中一種可折疊式無人機懸臂收起時的軸測圖。

圖4是圖1中一種可折疊式無人機懸臂展開時的軸測圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案

結合圖1至圖4所示，本實施例中一種可折疊式無人機懸臂機構，包括底蓋1、與所述底蓋1緊配的頂蓋2、以及樞接于所述底蓋1和所述頂蓋2之間的懸臂3、所述懸臂3的樞接軸設置為彈性懸臂按鈕，所述彈性懸臂按鈕的頂端外延于所述頂蓋2的上方，所述頂蓋2設置有與所述彈性懸臂按鈕相配合的第一卡槽21和第二卡槽22；本實施例中第一卡槽21和第二卡槽22呈一定夾角設置，其主要用于懸臂的定位。

本實施例中，所述彈性懸臂按鈕包括按鈕41，以及埋設于所述按鈕41的腔體內的扭簧42，所述扭簧42的兩端分別與所述按鈕41和底蓋1緊固，所述按鈕41的外側壁設置有定位凸起411，所述定位凸起411與貫穿設置于所述懸臂3一端樞接孔內的滑槽31相配合，所述按鈕41的外側壁設置有防止彈性懸臂按鈕脫離所述懸臂3的限位凸起412，所述限位凸起412與凹設于所述懸臂3一端樞接孔內限位槽相配合。所述懸臂3的另一端設置有電機，以及與所述電機33相配合的槳葉34。

如圖3所示，當向下按壓所述彈性懸臂按鈕并將所述懸臂3收起時，所述彈性懸臂按鈕中的扭簧收縮，待懸臂3到位后，松開彈性懸臂按鈕，此時設置在彈性懸臂按鈕的按鈕外側壁的定位凸起411與與所述頂蓋2上的第一卡槽21相卡合，此時懸臂完成被收起；

如圖4所示，當再次向下按壓所述彈性懸臂按鈕時，所述彈性懸臂按鈕與所述第一卡槽21分離，此時受所述彈性懸臂按鈕彈力作用，所述懸臂3展開且與所述頂蓋2上的第二卡槽22相卡合。

采用上述結構設計，能夠方便快捷的實現懸臂的收展，以此能夠方便的實現無人機的攜帶。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。