[實用新型]自動分料裝置

有效

• 申請號: 201720142897.0
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206537942U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 陳星;羅明濤
• 申請（專利權）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京卓言知識產權代理事務所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

1.一種自動分料裝置，其特征在于：包括分料機構(100)以及設有料道(220)的輸送機構(200)，分料機構(200)設置在料道(220)的一側，分料機構(100)包括設有第一氣爪(61)和第二氣爪(62)的夾爪氣缸(1)，第一氣爪(61)和第二氣爪(62)的運動方向垂直于料道(220)工件的運動方向設置，第一氣爪(61)設置在第二氣爪(62)靠近料道(220)的一側，在第一氣爪(61)和第二氣爪(62)上分別設有第一分料件(110)和第二分料件(120)。

2.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸(1)閉合時，第一氣爪(61)和第二氣爪(62)相互靠近，第一分料件(110)伸出料道(220)不對工件進行阻擋，第二分料件(120)伸至料道(220)中對工件進行阻擋；夾爪氣缸(1)打開時，第一氣爪(61)和第二氣爪(62)相互遠離，第一分料件(110)伸入料道(220)阻擋下一個工件，第二分料件(120)伸出料道(220)將夾爪氣缸(1)閉合時阻擋的工件放行。

3.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于：所述第一分料件(110)包括通過第一分料板(4)與第一氣爪(61)連接的第一分料針(3)，第二分料件(120)包括通過第二分料板(5)與第二氣爪(62)連接的第二分料針(2)，第一分料針(3)和第二分料針(2)分別垂直于料道(220)中工件的運動方向設置，第一分料針(3)設置在第二分料針(2)的一側，第一分料板(4)和第二分料板(5)分別平行于料道(220)中工件的運動方向設置，第一分料板(4)設置在第二分料板(5)的一側。

4.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于：所述料道(220)包括第一導向板(2211)和第二導向板(2221)，第一導向板(2211)和第二導向板(2221)在相向的一側分別設有第一導向槽(2212)和第二導向槽(2222)，第一導向槽(2212)和第二導向槽(2222)高低錯位設置，分別與工件本體兩端的第一側板和第二側板配合。

5.根據權利要求4所述的自動分料裝置，其特征在于：所述第二側板高于第一側板設置，第二導向槽(2222)高于第一導向槽(2212)設置，所述分料機構(100)設置在靠近第二導向槽(2222)的一側，第二導向板(2221)在第二導向槽(2222)的下方設有避讓分料機構(100)的第一分料件(110)和第二分料件(120)的避讓槽(2223)。

6.根據權利要求5所述的自動分料裝置，其特征在于：還包括設置在輸送機構(200)端部的送料機構(300)，送料機構(300)包括送料氣缸(310)以及第一送料爪(81)和第二送料爪(82)，第二送料爪(82)能夠通過避讓槽(2223)穿過第二側板的下方，伸至工件本體的側面進行夾持。

7.根據權利要求3所述的自動分料裝置，其特征在于：所述第一分料針(3)和第二分料針(2)的端部設有圓臺結構。

8.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于：所述第一分料針(3)和第二分料針(2)的首端分別設有導向斜面，第一分料針(3)和第二分料針(2)的末端分別與第一分料板(4)和第二分料板(5)連接，第一分料板(4)和第二分料板(5)分別通過螺絲(7)與第一氣爪(61)和第二氣爪(62)連接。

9.根據權利要求1所述的自動分料裝置，其特征在于：所述工件為線圈骨架，線圈骨架包括線圈盒和分別高低錯位設置在線圈盒兩側的兩個安裝板，兩個安裝板上分別設有與第一氣爪(61)和第二氣爪(62)配合的凹槽。