[實用新型]一種機器人吊裝回轉變位機構

有效

• 申請號: 201720142786.X
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206475206U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 婁修昆
• 申請（專利權）人: 廣州大衡工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述機器人吊裝回轉變位機構包括：

立柱，所述立柱為空心圓筒；

擺臂，所述擺臂可轉動地設于所述立柱頂端，所述擺臂與所述立柱互相垂直；

轉動機構，所述轉動機構包括轉動電機，轉動齒輪和擺臂齒輪，所述轉動機構設于所述立柱與所述擺臂之間；所述轉動電機輸出端與所述轉動齒輪固定連接，所述轉動齒輪與所述擺臂齒輪嚙合；所述擺臂齒輪與所述擺臂固定連接；

焊接機器人，所述焊接機器人設于所述擺臂前端；所述焊接機器人包括基座，所述基座與所述擺臂固定連接。

2.如權利要求1所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述立柱進一步包括支架，所述支架固定于所述立柱頂端，且位于所述擺臂和所述立柱之間。

3.如權利要求2所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述轉動機構設于所述支架上；所述擺臂齒輪位于所述支架上方，并與所述支架上表面滑動接觸。

4.如權利要求3所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述轉動電機固定于所述支架下表面，且其輸出端向上穿過所述支架；所述轉動齒輪套設于所述轉動電機輸出端上。

5.如權利要求4所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述支架進一步包括圓環，所述圓環固定于所述支架上表面；所述擺臂齒輪為環狀，所述圓環外側面與所述擺臂齒輪內側面滑動接觸。

6.如權利要求5所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述擺臂齒輪和所述圓環的圓心均位于所述立柱的中心軸線上。

7.如權利要求6所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述機器人吊裝回轉變位機構進一步包括定位機構，所述定位機構包括若干定位孔和由氣缸驅動的定位銷。

8.如權利要求7所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述定位孔的數目為3-8個，所述定位銷的數目為一個。

9.如權利要求8所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述定位孔位于所述擺臂上，且關于所述中心軸線均勻環布；所述定位銷設于所述支架上，所述氣缸固定于所述支架上；所述定位銷與所述氣缸輸出端相連。

10.如權利要求1所述的機器人吊裝回轉變位機構，其特征在于，所述機器人吊裝回轉變位機構進一步包括底板，所述底板固定于所述立柱底端，所述底板與所述立柱垂直。