[實用新型]一種地輪驅動式甘蔗種植機行走機構

有效

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• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206481599U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 時玲;劉存瑞;唐鳳平;劉海俊;周橋;陳釗
• 申請（專利權）人: 云南農業(yè)大學
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司11453
• 代理人: 李中強

技術領域

本實用新型屬于農業(yè)機械設備領域，具體地說，涉及一種地輪驅動式甘蔗種植機行走機構。

背景技術

在甘蔗生產種植的整個過程當中，蔗種的播種是一項最基礎的工作，這項工作完成質量的好、壞，將直接影響甘蔗的萌芽、生長、產量、宿根性等各方面的情況。在我國的甘蔗種植生產中，由于受蔗區(qū)地形、耕作規(guī)模和專業(yè)化等多種因素的影響，使我國在甘蔗機械化播種方面的程度還很低，很多蔗區(qū)的甘蔗播種，還幾乎是手工進行，播種質量差、勞動效率低、勞動強度大、生產成本高。即使現有的已經出現的甘蔗種植機，也由于各種缺陷和不足，并沒有能大規(guī)模推廣使用。

傳統(tǒng)的地輪驅動式甘蔗種植機行走主軸主要是由一根主軸兩端固定兩個地輪再用軸承、軸承座固定在桁架上，然后桁架與機架剛性連接，雖然這種結構簡單，但是該機構在實際工作中，當遇到因地勢凸洼不平時，會使地輪懸空，地輪不轉動，導致切種箱無法切種。

因此，有必要對現有的甘蔗種植機的行走機構進行改進，以提供一種能夠滿足地輪驅動式甘蔗種植機播種的行走機構。

發(fā)明內容

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型提供了一種地輪驅動式甘蔗種植機行走機構，通過設置合理地行走機構，防止甘蔗播種機在實際工作中，遇到因地勢凸洼不平時，出現地輪懸空，地輪不轉動，切種箱無法切種的情況出現。

為實現上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現的：

所述的地輪驅動式甘蔗種植機行走機構包括地輪1、軸2、柔性連接機構3、軸承Ⅰ4、萬向聯軸器5、軸承Ⅱ6、鏈輪7、主軸8、機架9、桁架10，所述的主軸8上設置有兩個軸承Ⅱ6，主軸8通過與軸承Ⅱ6連接的軸承座安裝在機架9上，兩個軸承Ⅱ6之間的主軸8上設置有兩個鏈輪7，主軸8的兩端分別連接一個萬向聯軸器5，萬向聯軸器5與軸2的一端連接，所述的桁架10有兩根，分別安裝在機架9的左右兩端，桁架10一端與機架9鉸接，桁架10的另一端與柔性連接機構3的下端連接，柔性連接機構3的上端與機架9鉸接，軸2的中部通過軸承Ⅰ4安裝在桁架10上，軸2的另一端安裝有地輪1。

作為優(yōu)選，所述的柔性連接機構3包括彈簧11、內固定件12、絲杠13、絲桿14，絲桿14的內部設有鏜孔15，絲桿14的頂端設置有與機架9鉸接的孔Ⅰ16，絲桿14上設置有絲杠13，所述的內固定件12的一端活動安裝在絲桿14的鏜孔15內，內固定件12的另一端設置有與桁架10鉸接的孔Ⅱ17，內固定件12上設置有固定環(huán)18，固定環(huán)18與絲杠13之間的絲杠13、絲桿14上套接有彈簧11，彈簧11的一端固定在固定環(huán)18上，另一端固定在絲杠13上。

作為優(yōu)選，所述的內固定件12伸入絲桿14的鏜孔15內的一端端部設置有擋環(huán)19，鏜孔15的進口處焊接有一圈凸起。

作為優(yōu)選，所述的萬向聯軸器5為可伸縮萬向聯軸器。

作為優(yōu)選，所述的萬向聯軸器5采用平鍵連接的方式與軸2連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過設置合理地行走機構，使兩個地輪上下運動相對獨立，同時，通過設置柔性連接機構防止甘蔗播種機在實際工作中，遇到因地勢凸洼不平時，出現地輪懸空，地輪不轉動，切種箱無法切種的情況出現。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型桁架與機架柔性連接示意圖；

圖3為本實用新型柔性機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型絲桿的結構示意圖；

圖5為本實用新型絲桿的左視圖；

圖6為安裝有本實用新型的甘蔗播種機結構示意圖；

圖7為本實用新型內固定件的結構示意圖；

圖8 為本實用新型萬向聯軸器的結構示意圖；

圖9為傳統(tǒng)甘蔗播種機的行走機構示意圖；

圖10為傳統(tǒng)桁架與機架的剛性連接結構示意圖。

圖中，1-地輪、2-軸、3-柔性連接機構、4-軸承Ⅰ、5-萬向聯軸器、6-軸承Ⅱ、7-鏈輪、8-主軸、9-機架、10-桁架、11-彈簧、12-內固定件、13-絲杠、14-絲桿、15-鏜孔、16-孔Ⅰ、17-孔Ⅱ、18-固定環(huán)、19-擋環(huán)。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。