[實用新型]用于注塑的機械手

有效

• 申請號: 201720142113.4
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN206510055U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 鐘林青;衛錦堯;盧鑒鑫;劉玉良
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B29C45/40;B29C33/44
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.用于注塑的機械手，包括電動夾手（1）、電機（2）、偏心輪（3）、機械臂（4）、氣動電機（5）、連桿（6）、錘臂（7），其特征是：所述機械臂（4）左側安裝有電動夾手（1），電動夾手（1）上安裝有電機（2），電機（2）上安裝有偏心輪（3），機械臂（4）下部安裝有氣動電機（5），氣動電機（5）上安裝有連桿（6），連桿（6）上安裝有錘臂（7）。

2.根據權利要求1所述的用于注塑的機械手，其特征是：所述錘臂（7）呈長方體，材質為鉛。

3.根據權利要求1所述的用于注塑的機械手，其特征是：所述偏心輪（3）為圓柱體，材質為pvc。