[實用新型]一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器

有效

• 申請號: 201720137227.X
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206468799U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 肖名濤;孫松林;蔣蘋;謝方平;吳明亮;胡文武;李軍政
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/26;B62D11/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 胡山,朱平

技術領域

本實用新型涉及履帶裝備動力傳動技術領域，尤其涉及一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器。

背景技術

履帶裝備主要包括履帶式工程機械裝備、履帶式軍工機械裝備、履帶式農業機械裝備；其中，履帶式農業機械在田間作業時，其工況通常很穩定，無需經常切換檔位，甚至連油門也無需適時調節(通常安裝手油門)。如履帶拖拉機在進行旋耕作業時，一般以某一恒定檔位工作，通過手油門調整工況，作業時無需頻繁切換檔位；然而由于操作履帶式農業機械的駕駛員通常無汽車駕駛經驗，對踩離合換擋的操作流程不熟悉，駕駛難度大。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，包括安裝在箱體總成內的主變速總成、副變速總成、比例轉向機構、主減速總成、動力輸出變速總成、免離合器操作換擋總成與安裝在箱體總成外的靜液壓無級變速裝置，且主變速總成分別與動力輸出變速總成、副變速總成連接，副變速總成、靜液壓無級變速裝置與比例轉向機構連接，比例轉向機構與主減速總成連接；動力經主變速總成輸入，一部分傳送至動力輸出變速總成，用于驅動外部動力裝置，另一部分經副變速總成傳送至比例轉向機構，并再經靜液壓無級變速裝置與比例轉向機構的組合下形成比例關系后傳遞至主減速總成，輸出至左驅動輪軸、右驅動輪軸，用于驅動履帶裝備行駛，同時通過靜液壓無級變速裝置調節比例轉向機構外齒圈的轉速，使履帶裝備轉向角度與靜液壓無級變速裝置調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性，免離合器操作換擋總成用于實現僅操作換擋桿直接換擋；各機構具體結構如下：

箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤滑油液面高度的過油孔；

主變速總成中，動力輸入軸一端安裝在動力輸入軸端蓋內并伸出動力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內，另一端與副變速輸出軸連接，主變速輸出軸固定在軸承上，動力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動力輸入軸上依次安裝有一擋主動齒輪、二擋主動齒輪、三擋主動齒輪及四擋主動齒輪，且在三擋主動齒輪與四擋主動齒輪之間的動力輸入軸上設置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結合套，三-四擋結合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪、與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪及與四擋主動齒輪嚙合的四擋從動齒輪，同時在一擋從動齒輪與二擋從動齒輪之間的主變速輸出軸上設置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結合套，一-二擋結合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動齒輪的內花鍵驅動；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動齒輪與低擋主動齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結合套，快-慢擋結合套外端加工有用于與倒擋軸主動齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動齒輪、倒擋軸主動齒輪分別安裝在倒擋軸上；副變速快-慢擋撥叉軸與副變速倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于副變速快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于副變速倒擋撥叉軸；

比例轉向機構包括結構相同的左側比例轉向機構與右側比例轉向機構、減速裝置、輸出軸主動錐齒輪及太陽輪軸從動錐齒輪，左側比例轉向機構與右側比例轉向機構具有等速的驅動動力輸入；左側比例轉向機構、右側比例轉向機構的齒圈分別通過減速裝置與靜液壓無級變速裝置連接，且靜液壓無級變速裝置對左側比例轉向機構與右側比例轉向機構的齒圈具有鎖止或等速反向的轉向動力輸入作用；