[實用新型]一種低噪音便于取放物件的機械手

有效

• 申請號: 201720132011.4
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206623090U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 周小花;肖啟煌;董佳煌
• 申請（專利權）人: 東莞市董氏德力機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種低噪音便于取放物件的機械手，包括基座(1)、Y軸伺服電機(4)、縱向延伸臂(6)、橫向傳動皮帶(9)、固定底座(14)和固定螺母(15)，其特征在于：所述基座(1)中間穿插有橫向延伸臂(2)，其橫向延伸臂(2)內部鑲嵌有橫向滑槽(13)，且橫向延伸臂(2)下端安裝有滑動絲桿(3)，所述基座(1)內部安裝有Y軸伺服電機(4)，且Y軸伺服電機(4)上端裝設有縱向延伸臂(6)，所述縱向延伸臂(6)側邊安裝有X軸伺服電機(5)，且縱向延伸臂(6)通過縱向傳動皮帶(7)與Z軸伺服電機(8)相連接，所述縱向延伸臂(6)下端安裝有Z軸伺服電機(8)，所述橫向傳動皮帶(9)一端連接在縱向延伸臂(6)上，另一端鉸接在X軸伺服電機(5)，所述Y軸伺服電機(4)下端安裝有Y軸連接桿(11)，且Y軸連接桿(11)兩端連接機械手(12)，所述縱向傳動皮帶(7)側邊安裝有減速器(10)，所述基座(1)下端安裝有固定底座(14)。

2.根據權利要求1所述的一種低噪音便于取放物件的機械手，其特征在于：所述基座(1)的間隙處均采用橡膠填充。

3.根據權利要求1所述的一種低噪音便于取放物件的機械手，其特征在于：所述縱向延伸臂(6)為雙段倍速結構。

4.根據權利要求1所述的一種低噪音便于取放物件的機械手，其特征在于：所述縱向傳動皮帶(7)和橫向傳動皮帶(9)使用的材質均為橡膠，且橡膠內部穿插有鋼絲。

5.根據權利要求1所述的一種低噪音便于取放物件的機械手，其特征在于：所述固定底座(14)通過固定螺母(15)與固定面相固定。