[實(shí)用新型]一種高精度輔助夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720129291.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206622897U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市一鳴達(dá)精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/14
• 分類號(hào): B23Q7/14;B23Q7/04;B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及手機(jī)殼制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于加工及制造手機(jī)殼用的高精度輔助夾具。

【背景技術(shù)】

全金屬手機(jī)殼在制造過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)鋁擠、粗銑內(nèi)腔、銑天線槽、T處理、NMT納米注塑、拋光、噴砂、高光處理等十幾道工序，在對(duì)每道工序進(jìn)行處理時(shí)需要分別將手機(jī)殼體傳輸至工作臺(tái)上的各工位處并通過(guò)設(shè)于各工位上的輔助夾具將其夾緊以進(jìn)行加工處理。現(xiàn)有進(jìn)出料的方式通常是通過(guò)多個(gè)不同的機(jī)械手分步進(jìn)行抓取和放置操作，并且由于目前市場(chǎng)上手機(jī)殼體的尺寸較多，現(xiàn)有的夾具只是為了夾持某種特定型號(hào)及尺寸的手機(jī)殼體的需要而專門(mén)設(shè)計(jì)，因此兼容能力較差，不能適應(yīng)夾持不同尺寸手機(jī)殼體的需要，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，研發(fā)及生產(chǎn)周期過(guò)長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

綜上所述，本實(shí)用新型主要的目的是為了解決現(xiàn)有手機(jī)殼體進(jìn)出料的方式效率較低，兼容性較差的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種高精度輔助夾具。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種高精度輔助夾具，所述裝置包括：工作臺(tái)、支撐板及多根支撐桿，所述工作臺(tái)和定位板通過(guò)多根支撐桿固接，所述支撐桿的長(zhǎng)度方向上設(shè)有滑軌，在滑軌上滑動(dòng)連接有與該滑軌相垂直并與其配合左右滑動(dòng)至對(duì)應(yīng)工位用的螺桿，所述螺桿的一端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，螺桿的另一端安裝有可360度旋轉(zhuǎn)以取/放手機(jī)殼體用的機(jī)械手臂，所述工作臺(tái)上設(shè)有至少一個(gè)工位，各工位上分別設(shè)置有一個(gè)用于夾持手機(jī)殼體用的夾具，所述機(jī)械手臂由外部料車上夾取手機(jī)殼體，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180后將手機(jī)殼體放入對(duì)應(yīng)的夾具夾緊以供焊接，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則繼續(xù)取料操作。

所述機(jī)械手臂包括：連接板，該連接板通過(guò)螺桿與旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)連接，所述連接板通過(guò)彈簧柱與底板相連接，在所述彈簧柱上且位于連接板與底板之間套設(shè)有用于減少緩沖的伸縮彈簧，所述底板固定連接有伸縮氣缸，該伸縮氣缸與夾爪活動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)/收縮以取/放手機(jī)殼體。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸頂部還設(shè)有在旋轉(zhuǎn)氣缸連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，為其傳輸功率電源及信號(hào)電源用的電滑環(huán)。

所述夾具包括：底座、定位塊、活動(dòng)塊、限位塊及螺栓桿，所述定位塊及限位塊分別固設(shè)在底座兩端，所述定位塊及限位塊之間活動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述螺栓桿的一端穿過(guò)限位塊與活動(dòng)塊固接，所述螺栓桿的另一端連接有旋鈕，所述定位塊及活動(dòng)塊之間設(shè)有用于放置手機(jī)殼體用的空間。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果在于：通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)出料操作，使得進(jìn)出料效率大大提高；通過(guò)在機(jī)械手上設(shè)有壓縮彈簧，因此可有效防止機(jī)械手與夾具接觸增，降低機(jī)械手的使用壽命；夾具使用方便，只需旋動(dòng)旋鈕即可將手機(jī)殼體鎖緊以供加工。本實(shí)用新型還具有成本低廉，且易于實(shí)施等特點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本實(shí)用新型不會(huì)構(gòu)成任何限制。

如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型的一種高精度輔助夾具包括：工作臺(tái)1，支撐板2，多根支撐桿3，螺桿4，旋轉(zhuǎn)氣缸5，機(jī)械手臂6及夾具7。

如圖1所示，所述工作臺(tái)1和支撐板2通過(guò)多根支撐桿3固接，在本實(shí)施例中，所述支撐桿的數(shù)量為兩根。兩根支撐桿分別固定連接在工作臺(tái)1和支撐板2之間的近端部處。所述支撐桿3的長(zhǎng)度方向上設(shè)有滑軌，在滑軌上滑動(dòng)連接有與該滑軌相垂直并與其配合左右滑動(dòng)至對(duì)應(yīng)工位用的螺桿4，所述螺桿4的一端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸5，該旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂以螺桿為軸向360度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)取/放手機(jī)殼體。所述螺桿4的另一端安裝有可360度旋轉(zhuǎn)以取/放手機(jī)殼體用的機(jī)械手臂6，所述工作臺(tái)1上設(shè)有至少一個(gè)工位，各工位上分別設(shè)置有一個(gè)用于夾持手機(jī)殼體用的夾具7，所述機(jī)械手臂由外部料車上夾取手機(jī)殼體，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180后將手機(jī)殼體放入對(duì)應(yīng)的夾具夾緊以供后續(xù)加工，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則繼續(xù)取料操作。

如圖2所示，所述機(jī)械手臂6包括：連接板61，該連接板61通過(guò)螺桿4與旋轉(zhuǎn)氣缸5旋轉(zhuǎn)連接，所述連接板61通過(guò)彈簧柱(圖中未示)與底板62相連接，在所述彈簧柱上且位于連接板61與底板62之間套設(shè)有用于減少緩沖的伸縮彈簧63，所述底板62固定連接有伸縮氣缸64，該伸縮氣缸64與夾爪65活動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)/收縮以取/放手機(jī)殼體。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸5頂部還設(shè)有在旋轉(zhuǎn)氣缸5連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，為其傳輸功率電源及信號(hào)電源用的電滑環(huán)51。