[實用新型]一種直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720126479.2 | 申請日： | 2017-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN206536504U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳署泉 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳署泉 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518109 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 直驅(qū)式 運動 關(guān)節(jié) 機構(gòu) | ||
1.一種直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)，應用于機器人，其特征在于，包括：機座、交叉滾子軸承、無框架大扭矩伺服電機、角度編碼器、輸出法蘭軸、伺服驅(qū)動器；所述無框架大扭矩伺服電機固定安裝在機座腔體內(nèi)；所述輸出法蘭軸與所述無框架大扭矩伺服電機轉(zhuǎn)子連接，并通過交叉滾子軸承安裝在機座上；所述角度編碼器與所述輸出法蘭軸剛性連接，并與機座固定連接；所述無框架大扭矩伺服電機、所述角度編碼器與所述伺服驅(qū)動器電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述無框架大扭矩伺服電機設(shè)有定子，所述定子固定安裝在機座腔體內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述角度編碼器包括殼體和中空軸。
4.如權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述中空軸與輸出法蘭軸剛性連接。
5.如權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述殼體與機座固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述伺服驅(qū)動器電氣連接。
7.如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式運動關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述無框架大扭矩伺服電機設(shè)有驅(qū)動電源，所述無框架大扭矩伺服電機的驅(qū)動電源與所述伺服驅(qū)動器電氣連接。
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