[實用新型]空瓶檢測裝置

有效

• 申請號: 201720125008.X
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206476203U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 張永平;霍波;李靜;楊鄭;陳滔
• 申請（專利權）人: 重慶為爾制藥有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司50125
• 代理人: 宮兆斌

技術領域

本實用新型涉及藥物制造領域，尤其涉及一種空瓶檢測裝置。

背景技術

藥丸在生產出來后，需要裝瓶，然后對裝滿藥丸的藥瓶進行裝箱。當前，在對藥丸裝瓶時，都使用自動化設備進行裝瓶。然而利用自動化設備進行裝瓶時，有可能出現部分藥瓶沒有沒裝入藥丸，或者裝入藥丸數量不足，藥瓶沒有被裝滿的情況。為了避免空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶流入市場，在藥丸裝瓶后，還需要人工對藥品進行檢查，以剔除空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶。人工檢查效率低，且人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的上述問題，提供一種空瓶檢測裝置。

本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現：

空瓶檢測裝置，包括下輸送帶、上輸送帶、水平驅動機構、豎直驅動機構、固定筒、滑動桿、彈簧、觸發塊、微動開關和電動夾爪；

所述上輸送帶位于所述下輸送帶的末端上方；所述水平驅動機構位于所述下輸送帶上方；所述水平驅動機構與所述豎直驅動機構連接，用于帶動所述豎直驅動機構在水平方向上運動；所述豎直驅動機構與所述固定筒的上端連接，用于帶動所述固定筒在上下方向上運動；所述固定筒上端封閉，下端開放；所述滑動桿從所述固定筒的下端可滑動地伸入所述固定筒內；所述滑動桿的上端通過位于所述固定筒內的彈簧與所述固定筒的上端內表面連接；所述滑動桿的上端外周面設置有所述觸發塊；所述固定筒的下端內表面設置有與所述觸發塊對應的所述微動開關；所述滑動桿下端設置有電動夾爪；

所述微動開關與所述水平驅動機構、所述豎直驅動機構、所述電動夾爪電連接。

本實用新型的工作原理如下：

經過藥丸裝瓶工序后的藥瓶放置在下輸送帶上。下輸送帶帶動藥瓶運動至電動夾爪下方后，豎直驅動機構帶動固定筒向下運動，使電動夾爪靠近藥瓶。電動夾爪將藥瓶夾住。然后豎直驅動機構帶動固定筒向上運動，使電動夾爪將藥瓶提起。如果藥瓶中裝滿藥丸，藥瓶的重量大，藥瓶將使彈簧拉升，滑動桿向下運動，觸發塊與微動開關接觸，微動開關被觸發。此時，豎直驅動機構帶動固定筒向下運動，使藥瓶與下輸送帶接觸，然后電動夾爪松開藥瓶。藥瓶被下輸送帶運送至裝箱車間。如果藥瓶中沒有藥丸或藥丸數量不足，藥瓶的重量小，彈簧不能被完全拉升，則觸發塊不會與微動開關接觸，微動開關不會被觸發。此時，豎直驅動機構帶動固定筒向上運動至最高處，然后水平驅動機構帶動豎直驅動機構向上輸送帶運動，使藥瓶運動至上輸送帶上方，然后電動夾爪松開藥瓶，使藥瓶掉落在上輸送帶上，上輸送帶將藥瓶運送至回收車間。通過本實用新型能夠將空藥瓶和沒有裝入足夠數量藥丸的藥瓶進行自動檢測和分揀，效率高，降低了人工成本。

進一步的，所述水平驅動機構包括水平氣缸以及與所述水平氣缸連接的第一氣泵；所述微動開關與所述第一氣泵電連接；所述水平氣缸的活塞桿與所述豎直驅動機構連接。

第一氣泵帶動水平氣缸伸縮，從而帶動豎直驅動機構在水平方向上運動。

進一步的，所述豎直驅動機構包括豎直氣缸以及與所述豎直氣缸連接的第二氣泵；所述微動開關與所述第二氣泵電連接；所述豎直氣缸的缸體與所述水平氣缸的活塞桿連接；所述豎直氣缸的活塞桿與所述固定筒連接。

第二氣泵帶動豎直氣缸伸縮，從而帶動固定筒在上下方向上運動。

進一步的，所述下輸送帶上均勻設置有多個固定板；多個所述固定板沿所述下輸送帶的延伸方向布置；所述固定板的上表面開設有固定孔。

設置固定板，且在固定板上開設固定孔，藥瓶下端置于固定孔中，能夠避免在運送過程中藥瓶傾倒，導致電動夾爪無法夾持藥瓶，提高了本實用新型的工作穩定性。

本實用新型具有以下有益效果：