[實(shí)用新型]飛艇及其吊艙裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720119615.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206466153U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳光啟空間技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64B1/22
• 分類號(hào): B64B1/22;B64B1/30
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,吳貴明

1.一種吊艙裝置，其特征在于，包括：

安裝架(10)；

吊艙(20)，所述吊艙(20)安裝在所述安裝架(10)上；

安裝軸(30)，所述安裝軸(30)穿設(shè)在所述吊艙(20)上，且所述安裝軸(30)的兩端分別伸出于所述吊艙(20)的相對(duì)兩側(cè)；

兩個(gè)螺旋槳組件(40)，兩個(gè)所述螺旋槳組件(40)分別安裝在所述安裝軸(30)的兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊艙裝置，其特征在于，所述螺旋槳組件(40)包括：

兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸分別在垂直于所述安裝軸(30)的方向上設(shè)置在所述安裝軸(30)的端部；

第一螺旋槳(41)和第二螺旋槳(42)，所述第一螺旋槳(41)和所述第二螺旋槳(42)分別設(shè)置在兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸的端部，且所述第一螺旋槳(41)和所述第二螺旋槳(42)旋轉(zhuǎn)方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊艙裝置，其特征在于，所述螺旋槳組件(40)還包括：

第一電機(jī)(43)，兩個(gè)所述第一電機(jī)(43)分別與所述第一螺旋槳(41)和所述第二螺旋槳(42)驅(qū)動(dòng)連接，且所述第一電機(jī)(43)的驅(qū)動(dòng)軸與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置；

電機(jī)座(44)，所述電機(jī)座(44)固定于所述安裝軸(30)的端部，所述第一電機(jī)(43)安裝在所述電機(jī)座(44)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊艙裝置，其特征在于，所述吊艙(20)的相對(duì)兩側(cè)分別裝設(shè)有第一軸承(90)，使所述安裝軸(30)穿過(guò)第一軸承(90)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述吊艙(20)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊艙裝置，其特征在于，所述吊艙裝置還包括驅(qū)動(dòng)裝置(50)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(50)設(shè)置在所述吊艙(20)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(50)與所述安裝軸(30)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述安裝軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊艙裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(50)包括：

第二電機(jī)(51)，所述第二電機(jī)(51)安裝在所述吊艙(20)內(nèi)；

傳動(dòng)軸(52)，所述傳動(dòng)軸(52)通過(guò)聯(lián)軸器(55)與所述第二電機(jī)(51)連接；

第一帶輪(53)，所述第一帶輪(53)固定安裝在所述傳動(dòng)軸(52)上；

第二帶輪(54)，所述第二帶輪(54)固定安裝在所述安裝軸(30)上，所述第一帶輪(53)和所述第二帶輪(54)上套設(shè)有同步帶(57)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊艙裝置，其特征在于，所述吊艙裝置還包括起落架(60)，所述起落架(60)可伸縮地安裝在所述安裝架(10)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊艙裝置，其特征在于，所述安裝架(10)包括位于所述吊艙(20)底面且相互平行的第一支桿(11)和第二支桿(12)，所述安裝軸(30)位于所述吊艙(20)的重心位置，所述第一支桿(11)靠近所述安裝軸(30)且與所述安裝軸(30)平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊艙裝置，其特征在于，所述安裝架(10)包括位于所述第一支桿(11)上方且與所述第一支桿(11)平行設(shè)置的第三支桿，所述起落架(60)包括相互鉸接的連桿組件(61)和支撐組件(62)，所述連桿組件(61)鉸接在所述第三支桿上，所述支撐組件(62)鉸接在所述第二支桿(12)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊艙裝置，其特征在于，所述連桿組件(61)包括：

第一連桿(611)及與所述第一連桿(611)鉸接的第二連桿(612)，所述第一連桿(611)鉸接在所述第三支桿上，所述第二連桿(612)與所述支撐組件(62)鉸接，且在所述起落架(60)放下的時(shí)候，所述第一連桿(611)和所述第二連桿(612)處于同一平面內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吊艙裝置，其特征在于，所述第一連桿(611)為Y字形狀的構(gòu)造，所述第一連桿(611)在所述第三支桿上形成第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)，使所述連桿組件(61)更穩(wěn)定地鉸接在所述安裝架(10)上。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吊艙裝置，其特征在于，所述支撐組件(62)包括旋轉(zhuǎn)套筒(621)，所述旋轉(zhuǎn)套筒(621)包括第一端及與所述第一端相對(duì)的第二端，所述第一端鉸接在所述第二支桿(12)上，所述第二連桿(612)鉸接在所述旋轉(zhuǎn)套筒(621)靠近所述第二端的側(cè)壁上。