[實用新型]一種用于擂臺機器人的攻擊裝置

有效

• 申請號: 201720117703.1
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206551034U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 王國帥;王明廣;何亞茹;張勁杰;張雨瑤;何志鵬
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，具體涉及一種用于擂臺機器人的攻擊裝置。

背景技術

擂臺機器人是一種對抗性較強的自主移動機器人，是能夠實現自主識別、自主決策、自主攻擊的智能機器人。由于帶有攻擊武器、而且攻擊過程中自主性強，所以具有一定的危險性。國外早已開展相關擂臺機器人的比賽，而國內近幾年也興起了一股機器人熱，擂臺機器人由于極強的對抗性和觀賞性而受到大量學生追捧。

國內大型的擂臺機器人比賽有中國機器人大賽和華北五省（市、自治區、直轄市）機器人大賽，由于這兩項賽事對擂臺機器人的限制較多，所以大多數機器人所采用的結構均屬以輪胎作為滾動體、以固定攻擊鏟作為攻擊裝置再輔以相應的傳感器構成。擂臺機器人通過攻擊鏟將敵方機器人推下擂臺來獲得勝利，但是若在將敵方機器人推下擂臺的過程中，所經過的距離較遠，敵方機器人就有可能在此過程中逃脫，或者在與敵方機器人對撞過程中，由于攻擊鏟與地面角度不合適導致被敵方機器人鏟起從而被推下擂臺，從而導致比賽失敗。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種結構可靠的用于擂臺機器人的攻擊裝置，能夠減少由于將敵方機器人推下擂臺的過程所經過的距離較遠，敵方機器人在此過程中逃脫的可能，或是在與敵方機器人對撞過程中，由于攻擊鏟與地面角度不合適導致被敵方機器人鏟起推下擂臺的可能。

本實用新型為了實現上述目的所采用的技術方案是：

一種用于擂臺機器人的攻擊裝置，包括伺服電機、舵盤、連接桿、調整片、攻擊鏟、電磁鐵和若干紅外測距傳感器，伺服電機設置有伺服電機外殼，伺服電機外殼通過螺栓與機器人車體連接，伺服電機輸出軸和舵盤套接并通過螺釘固定，舵盤和連接桿通過螺栓固定連接，連接桿包括前后兩部分，連接桿的前后兩部分通過螺栓定位的調整片連接，連接桿通過螺栓與攻擊鏟連接固定，電磁鐵分為攻擊鏟部分和車體部分，攻擊鏟部分固定在攻擊鏟的中部，車體部分固定在機器人車體上與電磁鐵攻擊鏟部分相對應的位置，紅外測距傳感器通過傳感器支架安裝在機器人車體上。

本實用新型的有益效果是：通過伺服電機帶動攻擊鏟自動調整角度位置，同時通過電磁鐵實現攻擊鏟與機器人車體的自動鎖止，使得機器人的攻擊裝置能夠發揮最大的攻擊效果，提高了擂臺機器人的生存率；本裝置結構巧妙可靠、運動機動靈活、攻擊力量大、且便于模塊化運用。

附圖說明

圖1是本裝置的立體圖；

圖2是本裝置的安裝示意圖；

圖3是本裝置中調整片示意圖；

其中：1、伺服電機，2、舵盤，3、連接桿，4、調整片，5、攻擊鏟，

6、電磁鐵，7、紅外測距傳感器，8、傳感器支架，9、機器人車體。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

如圖1和圖2所示，一種用于擂臺機器人的攻擊裝置，包括伺服電機（1）、舵盤（2）、連接桿（3）、調整片（4）、攻擊鏟（5）、電磁鐵（6）和若干紅外測距傳感器（7），伺服電機（1）設置有伺服電機外殼，伺服電機外殼通過螺栓與機器人車體（9）連接，伺服電機（1）輸出軸和舵盤（2）套接并通過螺釘固定，舵盤和連接桿（3）通過螺栓連接固定，在連接桿（3）包括前后兩部分，連接桿的前后兩部分通過螺栓定位的調整片（4）連接，連接桿（3）通過螺栓與攻擊鏟（5）連接固定，電磁鐵（6）分為攻擊鏟部分和車體部分，攻擊鏟部分固定在攻擊鏟（5）的中部，車體部分固定在機器人車體與電磁鐵攻擊鏟部分相對應的位置，紅外測距傳感器（7）通過傳感器支架（8）安裝在機器人車體（9）上。

本攻擊裝置在與機器人車體（9）通過螺栓連接后，攻擊裝置中的攻擊鏟（5）可通過連接桿（3）中間的調整片（4）來調節攻擊鏟（5）與地面的角度，使攻擊鏟（5）能夠與地面完全貼合；因為調整片（4）的兩端加工有條形孔，如圖1和圖3所示，連接桿（3）的前后兩部分分別通過調整片（4）和用于定位的螺栓連接，螺栓可以在調整片（4）的條形孔中滑動，當攻擊鏟（5）高于地面的時候，用于定位的螺栓在調整片（4）的條形孔中向上運動，調節攻擊鏟（5）向下與地面貼合；同理，當攻擊鏟（5）低于地面的時候，用于定位的螺栓在調整片（4）的條形孔中向下運動，使得攻擊鏟（5）向上與地面貼合。