[實用新型]一種用于擂臺機器人的攻擊裝置

有效

• 申請號: 201720117703.1
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206551034U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 王國帥;王明廣;何亞茹;張勁杰;張雨瑤;何志鵬
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于擂臺機器人的攻擊裝置，其特征在于：包括伺服電機、舵盤、連接桿、調整片、攻擊鏟、電磁鐵和若干紅外測距傳感器，所述伺服電機設置有伺服電機外殼，伺服電機外殼通過螺栓與機器人車體連接，伺服電機的輸出軸和舵盤套接并通過螺釘固定，所述連接桿包括前部和后部兩部分，連接桿的前后兩部分通過螺栓定位的調整片連接，連接桿的前部和舵盤通過螺栓固定連接，連接桿的后部通過螺栓與攻擊鏟連接固定，所述電磁鐵分為攻擊鏟部分和車體部分，攻擊鏟部分固定在攻擊鏟的中部，車體部分固定在機器人車體上與電磁鐵的攻擊鏟部分相對應的位置，紅外測距傳感器通過傳感器支架安裝在機器人車體上。

2.根據權利要求1所述的一種用于擂臺機器人的攻擊裝置，其特征在于：所述調整片的兩端加工有條形孔，連接桿的前后兩部分分別通過調整片兩端的條形孔和用于定位的螺栓連接，螺栓可以在調整片的條形孔中上下滑動。

3.根據權利要求1所述的一種用于擂臺機器人的攻擊裝置，其特征在于：所述電磁鐵連接繼電器，繼電器通過機器人的主控制器控制其通斷電。

4.根據權利要求1所述的一種用于擂臺機器人的攻擊裝置，其特征在于：所述紅外測距傳感器采用夏普紅外測距傳感器。