[實用新型]回旋機構

有效

• 申請號: 201720117408.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206839593U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 戴燕紅
• 申請（專利權）人: 北鋼聯（北京）重工科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種新型的回旋機構。

背景技術

目前，現有技術的回旋機構主要技術參數定角度回轉定位，即回轉滾筒正反兩個方向每旋轉60°后角度誤差≤±3arc.min，由于驅動機構中所用伺服電機、減速器產品性能已經確定，減速器的齒輪間背隙為7arc.min，當回旋機構轉向發生改變時，減速器的齒輪背隙將成為影響回轉定位的誤差，此時，即便其他傳動機構回轉誤差為0，也無法滿足回轉精度要求。

為了改善驅動機構的旋轉定位精度，需要開發背隙更小的減速器，但這樣研發成本過高，研發周期長，而且目前也沒有根本的解決技術。因此，受限于研發經費以及現有減速器回轉背隙的技術瓶頸，考慮如何消除回轉時的背隙是不可能實現的，所以，需要變換思路，重點思考如何降低背隙對回轉精度的影響。基于此，設計一種新型的回旋機構還是很有必要的。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種回旋機構，結構簡單，設計合理，在不增加大量成本的前提下，使得回旋裝置的定角度回轉精度達到了精度要求，大大節省了時間成本和經濟成本，實用性強，易于推廣使用。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：回旋機構，包括底座、支撐座、主動軸段、從動軸段和滾筒部件，底座的兩端安裝有支撐座，其中一側的支撐座中安裝有主動軸段，另一側的支撐座中安裝有從動軸段，主動軸段與從動軸段之間通過滾筒部件連接；所述主動軸段內部安裝有驅動機構與第一電控箱，驅動機構與第一電控箱電連接，所述驅動機構由伺服電機、減速器、連接法蘭、旋轉變壓器、回轉支承轉接盤、回轉支承、轉接盤軸、電動推桿、銷軸導向、定位銷軸組成，伺服電機的電機軸與減速器相連，減速器通過連接法蘭固定在回轉支承轉接盤上，回轉支承轉接盤通過回轉支承安裝在轉接盤軸前部，減速器通過鍵與轉接盤軸連接，轉接盤軸與旋轉變壓器的轉子固定連接，定位銷軸的前端插接在轉接盤軸內的定位孔中，定位銷軸的后端與電動推桿固定相連，定位銷軸滑動設置在銷軸導向內。

作為優選，所述的定位銷軸的前端設置有可作為錐度導向的倒角的光軸，所述定位銷軸的倒角在電動推桿的推力下與轉接盤軸內的定位孔插接配合。

作為優選，所述底座的床身采用HT250鑄造而成，再經回火熱處理，然后整體粗加工，再做熱處理，最后精加工具有更高的抗拉抗彎強度，穩定耐磨。

作為優選，所述的支撐座采用箱體拼焊結構，拼焊后退火處理，再加工，左右兩側的支撐座上設置有分別與主動軸段、從動軸段懸臂軸配合的內孔，加工時，左右兩側支撐座同時精加工內孔，以此保證兩件支撐座的同軸度要求。

作為優選，所述的主動軸段采用鋼板卷筒拼焊后加工結構，其內部安裝有驅動機構與第一電控箱，懸臂長度為720mm，為滿足驅動機構與第一電控箱內置要求，此段長度不能改短。

作為優選，所述的從動軸段采用鋼板卷筒拼焊后加工結構，從動軸段內部安裝有電磁滑環。

作為優選，所述的滾筒部件采用鋼板卷筒拼焊后加工結構，內部安裝有兩個第二電控箱，滾筒部件的兩端設置有夾具安裝槽，滾筒部件的外壁上還開設有多個直徑為40mm電纜孔。

本實用新型的有益效果：通過機械定位銷的強制定位，在不更換原背隙7arc.min減速器的前提下，不但使此回旋裝置的定角度回轉精度達到了精度要求≤±3arc.min，而且花費甚微，并沒有為了這條技術要求而付出較大的經濟代價去研發低背隙高精度的減輕器，大大節省了時間成本和經濟成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的平面剖視圖；

圖3為圖2中的A部放大示意圖；

圖4為本實用新型支撐座的結構示意圖；

圖5為圖4中的B-B面剖視圖；

圖6為本實用新型主動軸段的結構示意圖；

圖7為本實用新型驅動機構的立體結構示意圖；

圖8為本實用新型從動軸段的結構示意圖；

圖9為本實用新型滾筒部件的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。