[實用新型]一種基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720113676.0
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206491133U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 譚彧;李景行;李寶勝;周秀芳;常藝菲;吳剛
• 申請（專利權）人: 中國農業(yè)大學
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00;B65G47/82
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

技術領域

本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置。

背景技術

室內圈養(yǎng)牲畜，特別是依托大型飼養(yǎng)場圈養(yǎng)，是現(xiàn)代畜牧的主要方式之一。但是在飼喂過程中，由于牲畜會就近進食飼草，且進食過程中頭部的前伸和移動使得草料發(fā)生位移并逐漸遠離圍欄，導致較遠的飼草無法被取食，從而造成草料的嚴重浪費。現(xiàn)階段，采用人工駕駛機器或使用手工工具推送飼草是普遍的解決方法。這種方法成本較高，勞動強度大，生產效率較低。因此，設計、生產適合的推送設備，用于及時地推送飼草，是現(xiàn)代化畜牧養(yǎng)殖技術應用的關鍵之一。目前針對飼草推送設備已有相關的研發(fā)，按照推送方式主要分為三種類型：輪式、鏟式和自轉式。

輪式推送設備可以與多數(shù)農用機械結合使用，在作業(yè)過程中，輪緣與飼草擠壓接觸，通過輪子的旋轉完成飼草推送任務。但由于該設備可能受到應用環(huán)境限制，不能在較小的飼養(yǎng)場使用，存在一定的局限性。

鏟式飼草推送設備根據(jù)推送裝置的安裝位置可以分為兩種，一種是通過對場地原有設施進行改造，增加自動化推送設備完成推送任務，另一種是與行走作業(yè)機械配合來完成推送任務。但這種設備不僅可能增加改造的工程量，而且在作業(yè)過程中推送路徑固定、功率恒定，飼草投放量必須由推送最大面積和最大功率決定，有些則需要人工操作。

自轉式推送設備如荷蘭JOZ公司生產的Butler Gold，通過安裝在Y軸上的螺旋裝置，通過旋轉將飼草推向圍欄處，完成推送任務。中國農業(yè)大學的吳剛等人的專利申請?zhí)枮镃N201520736718.7的“一種飼草推送裝置”，其利用驅動電機作為驅動源，與齒輪和內齒圈構成的旋轉推送機構結合，實現(xiàn)飼草的推送。但是其工作方式屬于主動推送，需要安裝驅動電機和電源，成本相對較高，結構相對較為復雜。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型提供一種基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置，該裝置能夠降低成本，且其結構簡單、行駛阻力小，降低人工勞動強度的同時能夠提高生產效率。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置，包括殼體、機架以及推桿組件；所述殼體的截面為圓形，所述殼體內側連接所述機架，且所述殼體能夠繞所述機架周向轉動；所述推桿組件至少為兩個，每個所述推桿組件豎直設于行走機構上，所述推桿組件的推桿連接所述機架的底部；通過控制各個推桿組件，實現(xiàn)所述殼體的傾斜以致所述殼體與地面部分接觸或實現(xiàn)所述殼體的提升。

其中，所述殼體包括上部殼體和連接上部殼體的下部殼體，所述下部殼體由橡膠材料制成。

其中，所述上部殼體和所述下部殼體通過覆蓋板連接。

其中，所述殼體的內壁上設有環(huán)形軌道，所述機架的外端設有至少兩個軌道輪，每個所述軌道輪均與所述環(huán)形軌道配合。

其中，所述機架呈T型設置，T型的所述機架的三個外端均設有軌道輪，每個所述軌道輪均與所述環(huán)形軌道配合。

其中，所述環(huán)形軌道焊接在所述殼體的內壁上。

其中，所述推桿組件的推桿通過斜頂滑座與所述機架連接。

其中，所述推桿組件為三個，三個所述推桿組件呈等腰三角形分布。

其中，所述推桿組件的底部設有固定板，所述固定板與所述行走機構固定連接。

其中，所述推桿組件為電動推桿。

(三)有益效果

本實用新型提供的基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置，相比于現(xiàn)有技術具有以下特點：

1、本實用新型采用與地面產生的摩擦力作為驅動源，無需安裝驅動電機和電源，節(jié)省成本、結構簡單，續(xù)航時間更長，可實現(xiàn)全天候值班；在推送過程中，殼體底端環(huán)形平面與地面成一定角度，為部分面接觸，不與地面始終平行接觸摩擦，因此行走機構所受的行駛阻力小，能夠達到飼料推送的工作要求。本實用新型能降低生產成本和人工勞動強度、提高生產效率，且不需要對飼養(yǎng)場的設施進行改造；

2、本實用新型的殼體下端采用橡膠材料，實現(xiàn)殼體與地面之間的摩擦，利于實現(xiàn)回轉運動，進而推動飼草；采用軌道輪與環(huán)形滑道的配合，能夠實現(xiàn)殼體繞其內側的機架轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置的整體結構圖；

圖2為本實用新型的基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型的基于摩擦隨動回轉的飼草推送裝置的左視剖面圖；

圖4為本實用新型的機架的結構圖；

圖5為本實用新型的斜頂滑座的結構圖；