[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720113336.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN206643963U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永義;李婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市創(chuàng)宇模具配件有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/04
• 分類號(hào): B25J18/04
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427
• 代理人: 莫文新

1.一種工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)組件以及通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)與伸縮的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括一個(gè)手臂內(nèi)筒以及一個(gè)手臂外筒，手臂外筒套裝于手臂內(nèi)筒外部，兩者部分重疊，其中間均開設(shè)一個(gè)通道，通道中設(shè)置一根伸縮桿，所述手臂外筒的底部外側(cè)端設(shè)置有一固定夾爪，所述伸縮桿的外部伸出端底部設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)夾爪，所述伸縮桿通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)伸縮，手臂外筒與手臂內(nèi)筒之間設(shè)置有一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及一個(gè)伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的電機(jī)軸伸入于手臂內(nèi)筒中并與伸縮桿一端連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端連接伸縮電機(jī)外殼，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于機(jī)架上端。

3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于手臂外筒上下端的第一限位塊、設(shè)置于手臂內(nèi)筒上的第二限位塊，第一限位塊與第二限位塊之間均安裝一彈簧。

4.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定夾爪與活動(dòng)夾爪內(nèi)側(cè)端均設(shè)置有一層硅膠層，其硅膠層上均開設(shè)有夾齒。