[實(shí)用新型]一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720109852.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN206484582U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范振暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市申易達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的頂端安裝有真空泵（7），真空泵（7）的底端連接在空氣管道（2）上，且真空泵（7）與殼體（1）固定連接；所述空氣管道（2）的中部設(shè)有電磁閥（8），電磁閥（8）與空氣管道（2）的內(nèi)腔相互貫通；所述空氣管道（2）的底端與吸盤（4）的頂端固定連接，吸盤（4）固定安裝在殼體（1）上；所述吸盤（4）的頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一固定塊（3）和第二固定塊（10），且第一固定塊（3）和第二固定塊（10）均完全填充在殼體（1）的內(nèi)腔中；所述吸盤（4）的內(nèi)腔頂部安裝有電磁鐵（11），電磁鐵（11）的頂端設(shè)有電磁鐵控制器（9），電磁鐵控制器（9）固定安裝在電磁鐵（11）上，電磁鐵（11）的底端固定安裝有銜鐵（6）；所述電磁鐵（11）的外側(cè)設(shè)有線圈（5），線圈（5）采用螺旋纏繞方式連接在電磁鐵（11）上；

所述電磁閥（8）的內(nèi)腔中設(shè)有電磁閥控制器（81）、第一固定桿（82）、第二固定桿（89）、彈簧（83）和閥桿（86），第一固定桿（82）和第二固定桿（89）的一端與電磁閥控制器（81）固定連接，閥桿（86）的一端與電磁閥控制器（81）固定連接，彈簧（83）采用活動(dòng)連接方式套在閥桿（86）的桿體上；所述閥桿（86）的底端固定連接有閥芯（812）；所述彈簧（83）的底端設(shè)有第三固定塊（84）和第四固定塊（810），第三固定塊（84）和第四固定塊（810）分別安裝在閥桿（86）的兩側(cè)；所述第三固定塊（84）和第四固定塊（810）底端設(shè)有第一密封填料（85）和第二密封填料（811），第一密封填料（85）和第二密封填料（811）分別安裝在閥桿（86）的兩側(cè)；所述第一密封填料（85）和第二密封填料（811）的底端與空氣管道（2）采用固定方式連接；所述空氣管道（2）的內(nèi)腔中設(shè)有第一閥座（87）和第二閥座（88），第一閥座（87）和第二閥座（88）固定安裝在空氣管道（2）的內(nèi)腔壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤（4）采用錐形圓殼狀的軟橡膠材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述線圈（5）采用直徑為0.5mm的銅絲制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述電磁鐵（11）與吸盤（4）的裝配方式為間隙裝配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述空氣管道（2）為圓形管道狀，且采用不銹鋼材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，其特征在于：所述

第三固定塊（84）和第四固定塊（810）上均開有一個(gè)弧形槽，體形為向內(nèi)凹槽狀。