[實用新型]一種全自動棗夾桃仁機

有效

• 申請號: 201720103509.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206586379U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 邵春剛
• 申請（專利權）人: 蘇州快捷機器人有限公司
• 主分類號: A23P20/25
• 分類號: A23P20/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動棗夾桃仁機，其特征在于，包括上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構；所述全自動棗夾桃仁機上的機架、棗盤座和桃仁盤架均為金屬型材裝配的框架體，所述機架上部水平設置有安裝平臺，所述安裝平臺上方相互平行裝配有多條棗夾桃仁復合加工線；所述機架的前部設置有多個棗盤座，所述棗盤座上設置有棗振動盤；所述機架后部橫向跨越式設置有桃仁盤架，所述桃仁盤架上設置有多個桃仁振動盤；所述棗振動盤通過棗導向槽與復合加工線上的棗夾取口連通，所述桃仁振動盤通過桃仁導向槽與復合加工線上的桃仁夾取口連通；所述復合加工線通過電機、鏈條和傳動軸、鏈輪驅動帶有間隔配置有棗定位板的鏈板，依次裝配有上棗機構、開口機構、裝仁機構、復合機構；所述傳動軸和從動軸通過軸承座沿著復合加工線垂直方向設置于所述安裝平臺下部，所述傳動軸和從動軸上裝配有多個鏈輪，所述鏈輪與閉合環形配置的鏈板相互嚙合齒接，所述鏈板上裝配有棗定位板，所述復合加工線側方設置有檢測傳感器，多條所述復合加工線相互同步步進式運行。

2.根據權利要求1所述的一種全自動棗夾桃仁機，其特征在于，所述復合加工生產線至少設置有一條；所述棗振動盤至少設置有一個，所述桃仁振動盤至少設置有一個。

3.根據權利要求1所述的一種全自動棗夾桃仁機，其特征在于，所述上棗機構包括上棗支架、棗夾取口、拾取氣缸、拾取固定板、拾取導軌滑塊、換位固定板、換位氣缸、換位導軌滑塊、夾爪氣缸和夾爪；所述上棗支架垂直橫向跨裝在多條復合加工線上方，并通過螺接固定設置在安裝平臺上；所述上棗支架上設置有換位氣缸，所述換位氣缸穿過上棗支架上的形位孔與拾取固定板連接，所述上棗支架的另一側固定設置有換位導軌滑塊，所述拾取固定板滑動式裝配在所述換位導軌滑塊上，所述拾取固定板上方固定設置有拾取氣缸、下方固定設置有拾取導軌滑塊，所述拾取導軌滑塊上滑動式并由拾取氣缸推動設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下方設置有夾爪，所述夾爪從棗夾取口夾取棗體并置放于鏈板上的棗定位板上。

4.根據權利要求1所述的一種全自動棗夾桃仁機，其特征在于，所述開口機構包括開口架、導柱、導柱上板、導柱下板、升降氣缸、導軌滑塊、 開口氣缸、夾緊氣缸、刀板、刀片和拋開板；所述開口架跨越式設置于所述復合加工線上方，所述開口架上通過四根導柱和導柱上板、導柱下板的導向下設置有升降氣缸，所述導柱下板底面設置有導軌滑塊，所述導軌滑塊沿著復合加工線運行方向配置，所述導柱下板一端固定設置有開口氣缸，所述開口氣缸驅動帶有刀片的刀板對棗體進行開口切割；所述開口架下方復合加工線的兩側固定設置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸用于對待開口的棗定位板上的棗體夾持固定；所述開口架后邊的復合加工線上設置有拋開板，其用于將開口的棗體開口擴展開來。

5.根據權利要求1所述的一種全自動棗夾桃仁機，其特征在于，所述裝仁機構包括上桃仁支架、桃仁夾取口、填仁氣缸、滑塊固定板、導軌滑塊板、鋼針、卸料板、換位固定板、換位氣缸、換位導軌滑塊、夾爪氣缸；所述上桃仁支架垂直橫向跨裝在多條復合加工線上方，并通過螺接固定設置在安裝平臺上；所述上桃仁支架上設置有換位氣缸，所述換位氣缸穿過上桃仁支架上的形位孔與滑塊固定板連接，所述上桃仁支架的另一側固定設置有換位導軌滑塊，所述滑塊固定板滑動式裝配在所述換位導軌滑塊上，所述滑塊固定板上方固定設置有填仁氣缸、下方固定設置有導軌滑塊板，所述導軌滑塊板上滑動式并由填仁氣缸推動設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸下方設置有鋼針和卸料板，所述鋼針和卸料板從桃仁夾取口夾取桃仁并置放于鏈板的棗定位板上的棗體開口內。

6.根據權利要求1所述的一種全自動棗夾桃仁機，其特征在于，所述復合機構設置有復合氣缸，所述復合氣缸設置于所述復合加工線的兩側，所述復合氣缸對填充好桃仁的棗體進行夾緊復合。