[實(shí)用新型]用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720102918.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN206426741U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林天華;陳志粦;吳晟遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省華隆機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B44B3/02
• 分類號(hào): B44B3/02;B44B3/06;B65G57/00;B65G67/04;B65G47/91
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)廣泛運(yùn)用在工廠中，其通過將貨物整齊的碼放或轉(zhuǎn)移，有效提高了生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)男?。然而現(xiàn)有的碼垛機(jī)功能單一，只能完成簡單的裝貨、卸貨和轉(zhuǎn)運(yùn)，已不能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置，其能實(shí)現(xiàn)石板材的智能搬運(yùn)及平面雕刻。

本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置，它包括電機(jī)安裝座、固設(shè)在電機(jī)安裝座上的執(zhí)行電機(jī)以及由執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤組件，所述電機(jī)安裝座上還設(shè)有平面雕刻組件，所述平面雕刻組件包括朝下設(shè)置的雕刻機(jī)頭、驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的雕刻電機(jī)以及帶動(dòng)雕刻電機(jī)升降位移的升降驅(qū)動(dòng)件。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.執(zhí)行裝置包括吸盤組件和平面雕刻組件，可將石板材搬運(yùn)至指定工作臺(tái)后進(jìn)行平面雕刻，一機(jī)多用，智能化程度高，大大提高生產(chǎn)效率。

2.平面雕刻組件包括雕刻機(jī)頭、雕刻電機(jī)以及升降驅(qū)動(dòng)件，雕刻機(jī)頭通過升降驅(qū)動(dòng)件控制其水平高度，在吸盤組件工作時(shí)，將雕刻機(jī)頭升至真空吸盤以上高度，避免干擾；在平面雕刻組件工作時(shí)，通過升降驅(qū)動(dòng)件控制雕刻機(jī)頭對(duì)石板材雕刻的深淺度，提高板材雕刻品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。

圖2是用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是圖2的側(cè)視圖。

圖5是圖2的俯視圖。

標(biāo)號(hào)說明：41電機(jī)安裝座、42執(zhí)行電機(jī)、43轉(zhuǎn)接器、44真空吸盤、45雕刻機(jī)頭、46雕刻電機(jī)、47絲桿電機(jī)、48升降絲桿、49升降板、410豎向軌道、411升降滑塊、8工作臺(tái)、9定位吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1至圖5所示為本實(shí)用新型提供的一種用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置的實(shí)施例示意圖。

一種用于雕刻碼垛機(jī)的執(zhí)行裝置，它包括電機(jī)安裝座41、固設(shè)在電機(jī)安裝座41上的執(zhí)行電機(jī)42以及由執(zhí)行電機(jī)42驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤組件，所述電機(jī)安裝座41上還設(shè)有平面雕刻組件，所述平面雕刻組件包括朝下設(shè)置的雕刻機(jī)頭45、驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)頭45轉(zhuǎn)動(dòng)的雕刻電機(jī)46以及帶動(dòng)雕刻電機(jī)46升降位移的升降驅(qū)動(dòng)件。

所述升降驅(qū)動(dòng)件包括固設(shè)在電機(jī)安裝座41上的絲桿電機(jī)47、由絲桿電機(jī)47驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降絲桿48以及與雕刻電機(jī)46固定連接的升降板49；所述升降板49上設(shè)有與升降絲桿48螺紋配合的驅(qū)動(dòng)螺母。

所述電機(jī)安裝座41上設(shè)有豎向軌道410，升降板49上設(shè)有與豎向軌道410配合的升降滑塊411。

電機(jī)安裝座41上端設(shè)有水平固定板，絲桿電機(jī)47安裝在水平固定板上，升降絲桿48豎向設(shè)置，且其通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平固定板上，絲桿電機(jī)47的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和升降絲桿48的上端部通過皮帶輪和皮帶結(jié)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

所述吸盤組件包括轉(zhuǎn)接器43以及與轉(zhuǎn)接器43連接且水平設(shè)置的真空吸盤44。

吸盤組件工作時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)件控制雕刻機(jī)頭45升至真空吸盤44以上高度，使得吸盤組件可正常轉(zhuǎn)動(dòng)或吸附；

平面雕刻組件工作時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)件控制雕刻機(jī)頭45降至真空吸盤44以下高度；此外，可通過升降驅(qū)動(dòng)件控制雕刻機(jī)頭45對(duì)石板材雕刻的深淺度，使雕刻圖案形成層次感，提高板材雕刻品質(zhì)。

石板材通過吸盤組件轉(zhuǎn)移到工作臺(tái)8，工作臺(tái)8上設(shè)置若干用于固定石板材的定位吸盤9，定位吸盤9用于吸附板材的下側(cè)面，防止板材雕刻受力時(shí)發(fā)生偏移。