[實(shí)用新型]一種分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720101862.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN206631968U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昊;那耀宗;吳永海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京匯智勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11346
• 代理人: 石輝

1.一種分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：從上至下依次設(shè)置的分揀層(1)、暫存層(3)和人工操作層(2)，其中，在所述分揀層(1)設(shè)置有至少兩個(gè)分揀出口(11)，在所述暫存層(3)設(shè)置有至少兩個(gè)收納單元，每個(gè)收納單元位于相應(yīng)分揀出口(11)的下方，以接收從分揀出口(11)落下的物品。

2.如權(quán)利要求1所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述暫存層(3)包括至少兩個(gè)整列式收納臺(tái)(31)，每個(gè)整列式收納臺(tái)(31)包括至少兩個(gè)收納單元。

3.如權(quán)利要求2所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個(gè)整列式收納臺(tái)(31)平行設(shè)置，且在相鄰的整列式收納臺(tái)(31)之間設(shè)置有間隙。

4.如權(quán)利要求2所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，相鄰的收納單元由隔板間隔開。

5.如權(quán)利要求1所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，在每個(gè)收納單元的四邊或三邊處設(shè)置有圍欄。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括引導(dǎo)滑槽(32)，所述引導(dǎo)滑槽(32)的上端對(duì)準(zhǔn)分揀出口(11)，下端對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的收納單元，其中，一個(gè)收納單元對(duì)應(yīng)一個(gè)分揀出口或者多個(gè)分揀出口。

7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括輸送單元(12)，所述輸送單元(12)設(shè)置于所述分揀層(1)，臨近所述輸送單元(12)設(shè)置有分揀工位(13)。

8.如權(quán)利要求6所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，在每個(gè)分揀工位(13)處設(shè)置有掃碼單元，以對(duì)在分揀工位(13)處分揀出的物品進(jìn)行掃描識(shí)別。

9.如權(quán)利要求7所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送單元(12)為環(huán)形輸送帶，且環(huán)繞所述至少兩個(gè)分揀出口(11)；或者，所述輸送單元為直線式輸送帶，且所述分揀出口設(shè)置所述輸送單元的一側(cè)或兩側(cè)。

10.如權(quán)利要求7所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括AGV小車，以將物品從分揀工位(13)輸送至分揀出口(11)。