[實用新型]一種全自動微跌試驗機

有效

• 申請號: 201720101623.7
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206459805U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 郭會梁;尹利君;劉堅;鄭潤清;楊福志;劉國青
• 申請（專利權）人: 北京沃華慧通測控技術有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及可靠性測試設備技術領域，尤其涉及一種全自動微跌試驗機。

背景技術

如今，手機、MP3等小型類電子產品的品質都需要進行微跌壽命試驗等多種可靠性測試，分別需要對其的底面、正面、不同的側面(側邊)及四個角的不同跌落類型按照不同的順序進行跌落測試。

專利CN202501970U公開了一種多向可調的微跌試驗機，試件提升裝置活動連接在測試臺上，試件提升裝置相對試件回位裝置的整體高度位置可調節；試件回位裝置包括兩對在水平面內相互垂直方向上調節位置的移動擋板。由于采用了移動擋板的試件回位裝置和高度位置可調節的試件提升裝置，對于長度較長的試件，通過調高試件提升裝置的高度，以滿足對試件短邊所在面的微跌試驗，同時通過調節試件回位裝置的移動檔板位置，使得外形尺寸不同的試件在微跌后均可落入有效的拾取區域內，由此實現在X，Y，Z三個方向上均可分別進行調節，以滿足不同試件的不同外形的試驗面在同一設備和環境下試驗的需要，從而滿足了外形尺寸不同的小型消費類電子產品的微跌試驗要求。

專利CN100485354C公開了一種物體微跌測試裝置，包括一個氣缸，還包括一個與該氣缸相連的夾具托板，能夠同時測試多個測試物體，提高了生產效率。

但是現有的技術中，桌面跌落設備在測試完某一跌落類型的測試后，需要人工更換電子設備的放置位置，變更到下一跌落類型后繼續微跌試驗。存在的缺點：不能夠實現整個微跌試驗機的全自動化運行，如果某一測試類型在的結束時間在夜間，只能第二天操作人員上班之后調整電子設備的放置位置后，再繼續后續的微跌試驗流程，浪費較多的人力和時間，不利于微跌試驗的進行，使得微跌試驗整體進程的效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種全自動微跌試驗機，可以實現電子設備放置位置自動更改，減少不必要的人力和時間的浪費，提高微跌試驗進程的效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種全自動微跌試驗機，包括整形機構和測試機構；

整形機構包括翻轉機構和翻轉機械手，所述翻轉機構包括由動力機構帶動的可轉動的活動臂，所述活動臂上設置有旋轉機構；所述翻轉機械手包括夾持部和旋轉部；

測試機構，包括夾持氣爪，所述夾持氣爪的下方設置有復位機構。

作為一種全自動微跌試驗機的優選方案，所述測試機構的上方設置有X軸導軌滑動機構，所述X軸導軌滑動機構包括滑動部和X導軌，所述滑動部沿所述X導軌滑動，所述滑動部上垂直設置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的活塞桿的自由端上分別設置有翻轉機械手和翻轉機構。

作為一種全自動微跌試驗機的優選方案，所述旋轉部為第一旋轉氣缸，所述夾持部為氣動手指，所述活塞桿上設置有導桿，所述第一旋轉氣缸套設在所述導桿上，所述第一旋轉氣缸與所述活塞桿之間設置有推出氣缸，所述推出氣缸使所述第一旋轉氣缸及所述氣動手指在Y方向上運動。

作為一種全自動微跌試驗機的優選方案，所述夾持氣爪套設在氣爪導軌上，并通過升降電機及固定在所述夾持氣爪上的皮帶實現所述夾持氣爪沿所述氣爪導軌的運動。

作為一種全自動微跌試驗機的優選方案，所述復位機構包括若干組復位夾具組，每組復位夾具組包括四種復位夾具，分別對應不同跌落類型的電子設備，所述復位機構設置在夾具托板上，所述夾具托板滑設于絲杠上，用于實現所述夾具托板沿Y方向的運動。

作為一種全自動微跌試驗機的優選方案，每個復位夾具分為第一夾部和第二夾部，四個第一夾部分別固定在第一滑板上，四個第二夾部分別固定在第二滑板上，所述第一滑板和所述第二滑板分別可沿所述夾具托板移動，所述夾具托板的底部設置有環狀的皮帶和復位氣缸，所述皮帶的兩側分別固定連接在所述第一滑板和所述第二滑板的底部，所述復位氣缸與第一滑板或所述第二滑板中的一個固定連接。

作為一種全自動微跌試驗機的優選方案，所述第一滑板和所述第二滑板上分別設置有四個相對應的滑槽，所述第一夾部和第二夾部的側壁分別設置有與所述滑槽相適配的滑塊，所述滑塊通過螺紋連接與所述滑槽相固定。

作為一種全自動微跌試驗機的優選方案，還包括上料倉、上料機械手、下料倉和下料機械手，所述上料倉用于存放待測電子設備；所述上料機械手用于將所述待測電子設備傳遞至所述翻轉機構；所述下料機械手用于提取位于所述翻轉機構上的已測電子設備并送至所述下料倉；所述下料倉用于存放所述已測電子設備。