[實(shí)用新型]一種基于FPGA的目標(biāo)跟蹤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720101532.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206559469U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉文強(qiáng);于起;甘淞元;蔣承知
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;G06K9/46
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司21109
• 代理人: 胡曉男

1.一種基于FPGA的目標(biāo)跟蹤設(shè)備，其特征在于，嵌入到被控對象上，目標(biāo)跟蹤設(shè)備包括：

攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊；

識別前方圖像中的跟蹤目標(biāo)并根據(jù)選取的跟蹤目標(biāo)產(chǎn)生跟蹤控制信號的FPGA開發(fā)板；

實(shí)時(shí)顯示經(jīng)FPGA開發(fā)板識別的前方圖像中的目標(biāo)圖像并從中選取跟蹤目標(biāo)的LCD顯示屏模塊；

攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊安裝到被控對象上方，攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)傳輸端口與FPGA開發(fā)板IO端口連接，F(xiàn)PGA開發(fā)板與LCD顯示屏模塊雙向連接，F(xiàn)PGA開發(fā)板的控制信號輸出端口連接被控對象的控制輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的目標(biāo)跟蹤設(shè)備，其特征在于，所述目標(biāo)跟蹤的FPGA開發(fā)板，包括兩部分：目標(biāo)識別模塊和控制信號輸出模塊；目標(biāo)識別模塊的輸入端連接攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端，控制信號輸出模塊的輸入端連接目標(biāo)識別模塊的輸出端，控制信號輸出模塊的輸出端連接被控對象的控制輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的目標(biāo)跟蹤設(shè)備，其特征在于，所述被控對象為智能小車或飛行器。