[實用新型]一種C型多軸變位機裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720097924.7
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206653146U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐凱;胡振海;計然;陳顯東
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺瓦魯機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙)11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種C型多軸變位機裝置，其特征在于：包括頭架箱體(1)、翻轉(zhuǎn)臂(2)、升降箱體(3)、頂尖箱體(4)、回轉(zhuǎn)工作臺(5)和L臂箱體(6)，翻轉(zhuǎn)臂(2)通過第一回轉(zhuǎn)支撐件(7)旋轉(zhuǎn)安裝于頭架箱體(1)的一側(cè)，頭架箱體(1)上設(shè)置有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂(2)繞第一回轉(zhuǎn)支撐件(7)軸心旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(8)，翻轉(zhuǎn)臂(2)上設(shè)置有沿垂直方向升降的滑板(9)和驅(qū)動滑板(9)升降的升降驅(qū)動裝置(10)，升降箱體(3)固定設(shè)置于滑板(9)上，頂尖箱體(4)通過第二回轉(zhuǎn)支撐件(11)旋轉(zhuǎn)安裝于升降箱體(3)的上部，升降箱體(3)上設(shè)置有驅(qū)動頂尖箱體(4)繞第二回轉(zhuǎn)支撐件(11)軸心旋轉(zhuǎn)的頂尖回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)，L臂箱體(6)固定安裝于翻轉(zhuǎn)臂(2)的下部，回轉(zhuǎn)工作臺(5)通過第三回轉(zhuǎn)支撐件(13)旋轉(zhuǎn)安裝于L臂箱體(6)上部，L臂箱體(6)上設(shè)置有驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺(5)繞第三回轉(zhuǎn)支撐件(13)的軸心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(14)，所述的升降箱體(3)緊貼滑板(9)的一側(cè)設(shè)置有第一氣動安全銷(15)，翻轉(zhuǎn)臂(2)上設(shè)置有與第一氣動安全銷(15)相配合的第一銷孔，滑板(9)上設(shè)置有供第一氣動安全銷(15)穿過的讓位孔，升降箱的上表面設(shè)置有第二氣功安全銷(16)，頂尖箱體(4)上設(shè)置有與第二氣動安全銷相配合的第二銷孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型多軸變位機裝置，其特征在于：所述的第一回轉(zhuǎn)支撐件(7)的軸心沿水平方向延伸，第二回轉(zhuǎn)支撐件(11)的軸心沿垂直方向延伸，第三回轉(zhuǎn)支撐件(13)的軸心沿垂直方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型多軸變位機裝置，其特征在于：所述的頂尖箱體(4)的底部設(shè)置有力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種C型多軸變位機裝置，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(8)、升降驅(qū)動裝置(10)、頂尖回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(14)以及頂尖箱體(4)內(nèi)部的力傳感器通過線路與控制裝置電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型多軸變位機裝置，其特征在于：所述的頭架箱體(1)的側(cè)面設(shè)置有第一標尺(17)，翻轉(zhuǎn)臂(2)的側(cè)面設(shè)置有與第一標尺(17)相配合的第二標尺(18)，升降箱體(3)的側(cè)面設(shè)置有第三標尺(19)，頂尖箱體(4)的側(cè)面設(shè)置有與第三標尺(19)相配合的第四標尺(20)，回轉(zhuǎn)工作臺(5)的側(cè)面設(shè)置有第五標尺(21)，L臂箱體(6)的側(cè)面設(shè)置有與第五標尺(21)相配合的第六標尺(22)。