[實用新型]用于肉品轉移的剪切裝置、機械臂及轉運系統

有效

• 申請號: 201720097761.2
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN206510064U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 孫曉斐;劉志杰;劉瑞雪;黃倩倩;唐秀萍
• 申請（專利權）人: 孫曉斐
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/08;B25J15/10;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請是申請日為2017年1月9日，申請號為201720020546.2的實用新型專利申請的分案申請。

技術領域

本實用新型涉及肉品轉移的機械臂，尤其是用于轉移熏肉和臘腸的機械臂，同時還涉及一種用于機械臂的持物架、剪切裝置和使用這種機械臂的轉運系統。

背景技術

制作熏肉和臘腸往往需要多個加工步驟，每個步驟均有不同的條件要求，大規模生產的時候，每個步驟均在不同的房間或庫房中，而每個步驟中，熏肉和臘腸在一個房間和庫房中停留的時間并不長，需要較為頻繁的將熏肉和臘腸轉移位置，而將熏肉和臘腸進行轉移需要很大的勞動力，同時，人工轉移熏肉和臘腸還容易污染食物。此外，在最終步驟之前還需要人工將臘腸切成固定的長度，也需要消耗較多的人工，同時還容易出現截取長短不一致的問題。

針對現有技術中存在的問題，同時考慮到轉移作業流程簡單且固定，很容易用機械來替代人工，因此設計了一種簡易的機械臂，用于熏肉和臘腸的轉移，本發明的優選實施方式提供了一種用于熏肉和臘腸轉移的機械臂，同時提供了一種用于機械臂的持物架、剪切裝置和使用這種機械臂的轉運系統，以便解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目標是提供一種用于肉品轉移的機械臂，同時提供了一種使用這種機械臂的轉運系統，降低對簡單重復性體力勞動工作的需要，同時防止人工作業可能導致的食品污染。

本實用新型提供了一種用于機械臂的剪切裝置，其特征在于，剪切裝置具有快接盤，快接盤上設有與快接螺栓對應的快接孔，快接盤上設置有多個水平架，水平架為L形，每個水平架下端有均設置有垂直加強筋，兩端的水平架內側還設置有水平加強筋，外側設置減震懸掛膠圈，水平架前端設置連接架，連接架上通過螺栓固定多個剪切機構。

優選的，剪切機構包括步進電機，電機輸出軸鉸接主驅動板，主驅動板連接主動剪，主動剪通過齒輪驅動從動剪，主動剪和從動剪末端為鋒利的切割刃。

優選的，所述水平架設置3個。

一種應用上述剪切裝置的機械臂，其特征在于，機械臂前端安裝1個或多個所述的剪切裝置。

一種應用上述機械臂的轉運系統，其特征在于，包括肉類傳送帶，機械臂和支架，其共同固定于水平面上，支架可以為多個，均勻分布在機械臂沒有傳送帶的其他三面。

附圖說明

將參考附圖僅通過實例的方式描述本發明的實施方式，附圖中：

圖1示出了本實用新型機械臂的基本結構圖。

圖2示出了本實用新型轉運系統使用狀態示意圖。

圖3示出了本實用新型機械臂前端構造圖。

圖4示出了本實用新型持物架的結構圖。

圖5示出了本實用新型持物架的側視圖。

圖6示出了圖5中A部放大圖。

圖7示出了本實用新型剪切裝置的結構圖。

圖8示出了本實用新型剪切裝置的示意圖。

圖9示出了圖8張B部放大圖。

圖10示出了本實用新型另一種實施例的前端構造圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明一下本專利申請的技術方案。

參見圖1，本實用新型提供的一種用于肉品轉移的機械臂，其包括底座201，底座201上設置裝載平臺202，裝載平臺202的一側裝有水平轉動電機203，裝載平臺202上方設置機械臂后臂204，水平轉動電機203可驅動機械臂后臂204水平轉動，機械臂后臂204上通過第一軸205連接機械臂中臂208，第一轉動電機211安裝于機械臂后臂一側并驅動機械臂中臂208上下擺動，機械臂中臂208末端通過第二軸206連接機械臂前臂，第二轉動電機安裝于機械臂中臂208上，機械臂前臂接近機械臂中臂一端安裝第三轉動電機209和液壓機210，另一端通過自由軸207連接持物臂，自由軸207中安裝陀螺儀以保證持物臂水平。

參見圖2，一種應用機械臂的轉運系統，其包括肉類傳送帶4，機械臂2和支架3，其共同固定于水平面1上，支架3可以為多個，均勻分布在機械臂2沒有傳送帶4的其他三面；所述支架3具有平行六面體結構，其包括：四個或更多個豎直立柱，安裝在所述機架的相對兩側的多個水平橫向構件，以及多個水平桿，水平桿以其端部擱置在彼此共面的兩個相對的橫向構件上。

參見圖3，持物臂末端固定安裝一個固定臺221，固定臺221為圓環法蘭形狀，前端連接伸縮臂，伸縮臂為液壓傳動，由液壓機210驅動，液壓管路設置于機械前臂中；伸縮臂前端固定連接一個快接盤223，快接盤上有兩組快接螺栓224。