[實用新型]一種三維點膠機

有效

• 申請號: 201720096556.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206467427U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 蔡惠明
• 申請（專利權）人: 汕頭市雅威機電實業有限公司
• 主分類號: D05C5/02
• 分類號: D05C5/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,朱明華

技術領域

本實用新型涉及一種點膠機，尤其涉及一種三維點膠機。

背景技術

目前，現有的三維點膠機主要是由X、Y、Z三個方向的運動模塊組成。通常在Z軸上安裝點膠閥，點膠閥沿Z向進行上下移動，通過編程或采點令點膠座進行X軸方向的左右移動和Y軸方向的前后移動，以實現在一個有限三維空間內的任意點位的點膠工作。

但是，在需要進行精細的點膠工作時，比如在喇叭生產中，單純靠點膠座在X軸方向和Y軸方向的運動配合并不能滿足喇叭盤所需的大量的圓弧移動點膠，一方面由于編程或采點的誤差，點膠閥的針頭的運動軌跡不大可能與喇叭盆的點膠位置完全吻合，造成點膠軌跡偏里或偏外，另一方面點膠機的Z軸只是進行點膠閥的升降，并沒有進行X向或Y向的移動，不能與X軸、Y軸的移動相互配合，最終會使得點膠閥打出的膠劑不能均勻的落到點膠面上，導致點膠效果差，產品粘合效果低，影響產品的質量。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種三維點膠機，這種三維點膠機能夠使點膠閥和點膠座在X、Y、Z三個方向上相互配合，提高點膠閥點膠的準確性，提高點膠質量。采用的技術方案如下：

一種三維點膠機，包括底座、支架和控制裝置，支架固定安裝在底座上，控制裝置固定安裝在支架上，其特征在于：還包括X向導軌、Y向導軌、Z向導軌、X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置、點膠座、點膠平移座和點膠閥；Y向導軌固定設置在所述底座上，點膠座可移動的安裝在Y向導軌上，并且點膠座與Y向驅動裝置的動力輸出端相連接；X向導軌沿固定安裝在所述支架上，并且處于Y向導軌的上方；點膠平移座可移動的安裝在X向導軌上，并且點膠平移座與X向驅動裝置的動力輸出端相連接；Z向導軌固定安裝在點膠平移座上，點膠閥可移動的安裝在Z向導軌上，并且點膠閥與Z向驅動裝置的動力輸出端相連接；X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置和點膠閥均與所述控制裝置電連接。

上述X向、Y向、Z向均以本三維點膠機的主視為準，X向為左右方向，Y向為前后方向，Z向為上下方向。

上述控制裝置通常采用PLC控制器。

作為本實用新型的優選方案，所述X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置均包括伺服電機、絲桿、螺母、滑塊和導向桿；絲桿與導向桿平行設置；螺母套接在絲桿上并與絲桿相嚙合，伺服電機與絲桿傳動連接；滑塊安裝在導向桿上并能夠沿導向桿滑動，滑塊與螺母連接；滑塊作為所述的動力輸出端。

工作原理：將點膠座設置在Y向導軌上，點膠閥及Z向導軌通過點膠平移座安裝在X向導軌上，在進行點膠工作時，點膠座只進行Y向上的前后移動，而點膠閥在進行Z向上的上下移動時，也可以通過點膠平移座進行X向上的左右移動。當點膠閥在Z向上不做升降運動，只是點膠座和點膠平移座進行移動配合時，點膠閥可以進行X-Y平面內的圓弧點膠工作；當點膠平移座固定不動，而點膠座和點膠閥進行移動配合時，點膠閥可以進行Y-Z平面內的圓弧點膠工作；當點膠座固定不動，而點膠平移座和點膠閥進行移動配合時，點膠閥可以進行X-Z平面內的圓弧點膠工作。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：

本實用新型三維點膠機將點膠座設置在Y向導軌上，點膠閥及Z向導軌通過點膠平移座安裝在X向導軌上，在進行點膠工作時，點膠座只進行Y向上的前后移動，而點膠閥在進行Z向上的上下移動時，也通過點膠平移座進行X向上的左右移動，這樣使得點膠閥和點膠座在X、Y、Z三個方向上相互配合，提高點膠閥點膠的準確性，特別是進行圓弧點膠的準確性，從而提高點膠質量。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。

如圖1所示，一種三維點膠機，包括底座1、支架2、控制裝置（圖中未標示）、X向導軌3、Y向導軌4、Z向導軌5、X向驅動裝置（圖中未標示）、Y向驅動裝置（圖中未標示）、Z向驅動裝置（圖中未標示）、點膠座6、點膠平移座7和點膠閥8；支架2固定安裝在底座1上，控制裝置固定安裝在支架2上； Y向導軌4固定設置在底座1上，點膠座6可移動的安裝在Y向導軌4上，并且點膠座6與Y向驅動裝置的動力輸出端相連接；X向導軌3沿固定安裝在支架2上，并且處于Y向導軌4的上方；點膠平移座7可移動的安裝在X向導軌3上，并且點膠平移座7與X向驅動裝置的動力輸出端相連接；Z向導軌5固定安裝在點膠平移座7上，點膠閥8可移動的安裝在Z向導軌5上，并且點膠閥8與Z向驅動裝置的動力輸出端相連接。