[實(shí)用新型]立式分揀機(jī)用分揀小車導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720093869.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN206494458U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈宇鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江申振機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭新軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及快遞分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式分揀機(jī)用分揀小車導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨展，著現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展，快遞行業(yè)蓬勃發(fā)快遞公司每天都會(huì)面臨大量快遞的分揀工作。傳統(tǒng)的快遞分揀大都靠人工分揀，工作分揀強(qiáng)度大、效率低、出錯(cuò)率高，快遞工作人員分揀時(shí)容易分錯(cuò)，而且還容易丟件。目前，隨著快遞業(yè)用人成本的不斷提升、客戶對(duì)服務(wù)質(zhì)量的要求也不斷提高，人工分揀已無法滿足市場需求，因此自動(dòng)分揀快遞的設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。目前的分揀機(jī)都是臥式分揀機(jī)，所有的分揀小車連接呈環(huán)形位于水平面上，占地面積大，空間利用率低，穩(wěn)定性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的分揀機(jī)存在的上述不足，提供了一種立式分揀機(jī)用分揀小車導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得分揀小車在豎直平面內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，確保分揀小車移動(dòng)過程中保持水平狀態(tài)，占地面積小，空間利用率高，穩(wěn)定性好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種立式分揀機(jī)用分揀小車導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左支架、右支架，所述的左支架與右支架之間設(shè)有上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌，所述的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌均為兩根，上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌平行，所述上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)均設(shè)有用于滾輪導(dǎo)向的U形槽；所述左支架、右支架上均設(shè)有兩塊平行的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌，所述內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌的兩端分別于上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌連通，所述內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌在水平方向的中心距處處相等；所述的左支架、右支架上設(shè)有鏈輪，鏈輪之間設(shè)有鏈條，所述鏈條的內(nèi)側(cè)等間距固定有用于和分揀小車轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接柱；所述右支架的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。分揀小車上的滾輪卡入對(duì)應(yīng)的U形槽內(nèi)，上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌對(duì)分揀小車起到導(dǎo)向作用，鏈條上的連接柱與分揀小車的側(cè)面連接，電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條上的連接柱驅(qū)動(dòng)分揀小車沿著上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)分揀小車移動(dòng)到下導(dǎo)軌的一端時(shí)，分揀小車上的兩個(gè)滾輪分別沿著內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌上升，然后進(jìn)入上導(dǎo)軌；本結(jié)構(gòu)中使得分揀小車在豎直平面內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快遞的分揀，減小占地面積，分揀小車的導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)都非常穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向板上位于內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌之間的部位設(shè)有鏈條導(dǎo)向槽，鏈條導(dǎo)向槽的外側(cè)之間設(shè)有若干U形連接座，所述導(dǎo)向板的外側(cè)設(shè)有若干沿鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)圈分布的導(dǎo)向鏈輪。分揀小車經(jīng)過內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌時(shí)，分揀小車位于導(dǎo)向板之間，而鏈條位于鏈條導(dǎo)向槽，防止干涉，整體結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向板上設(shè)有若干定位槽，所述定位槽內(nèi)設(shè)有定位塊，所述定位塊的外端與左支架、右支架螺栓連接。每一塊導(dǎo)向板被鏈條導(dǎo)向槽分隔成兩部分，兩部分都需要單獨(dú)定位，定位塊能增加導(dǎo)向板的定位穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌之間設(shè)有若干支撐柱，所述支撐柱的下端設(shè)有蹄腳。支撐柱用于上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌的支撐。

因此，本實(shí)用新型改變了分揀小車的運(yùn)動(dòng)模式，占地面積小，空間利用率高，整體穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的局部示意圖。

圖3為鏈條與分揀小車的連接示意圖。

圖中：左支架1、右支架2、上導(dǎo)軌3、下導(dǎo)軌4、U形槽5、導(dǎo)向板6、內(nèi)弧形導(dǎo)軌7、外弧形導(dǎo)軌8、鏈輪9、鏈條10、分揀小車11、連接柱12、電機(jī)13、U形連接座14、導(dǎo)向鏈輪15、定位槽16、定位塊17、支撐柱18、蹄腳19、鏈條導(dǎo)向槽60、滾輪110。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示的一種立式分揀機(jī)用分揀小車導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括左支架1、右支架2，左支架與右支架之間設(shè)有上導(dǎo)軌3、下導(dǎo)軌4，上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌均為兩根，上導(dǎo)軌與下導(dǎo)軌平行，上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)均設(shè)有用于滾輪110導(dǎo)向的U形槽5；左支架、右支架上均設(shè)有兩塊平行的導(dǎo)向板6，導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有內(nèi)弧形導(dǎo)軌7、外弧形導(dǎo)軌8，內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌的兩端分別于上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌連通，內(nèi)弧形導(dǎo)軌、外弧形導(dǎo)軌在水平方向的中心距處處相等；左支架、右支架上設(shè)有鏈輪9，鏈輪之間設(shè)有鏈條10，鏈條的內(nèi)側(cè)等間距固定有用于和分揀小車11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接柱12；右支架的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13；上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌之間設(shè)有若干支撐柱18，支撐柱的下端設(shè)有蹄腳19。