[實用新型]一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置

有效

• 申請號: 201720092908.9
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206594523U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 劉佳;蔣星宇;司云騰;臧鵬飛;晏醒醒
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置，包括船體，其特征是，包括采用控制器模塊、激光測量裝置、聲吶測量裝置、避險動力裝置、定位裝置和數據傳輸裝置，所述控制器模塊分別與激光測量裝置、聲吶測量裝置、避險動力裝置、定位裝置和數據傳輸裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置，其特征是，還包括設在船體內部用于給船體供電的電源裝置以及設在船尾驅動船體運動的船體動力裝置。

3.根據權利要求2所述的一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置，其特征是，所述控制器模塊采用STM32控制器模塊，STM32控制器通過串口分別與激光測量裝置、聲吶測量裝置、避險動力裝置、船體動力裝置、GPS定位裝置和數據傳輸裝置相連接。

4.根據權利要求1所述的一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置，其特征是，所述定位裝置采用GPS定位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置，其特征是，所述數據傳輸裝置采用無線數據傳輸裝置，用于控制器模塊和上位機之間的數據傳遞。

6.根據權利要求1所述的一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置，其特征是，所述激光測量裝置和聲吶測量裝置設在船體前段。

7.根據權利要求1所述的一種幫助無人船通過狹窄水域的裝置，其特征是，所述避險動力裝置設置在船底中部，包括舵機，電動機以及螺旋槳，用于避免船體與兩邊的障礙物發生碰撞。