[實用新型]一種工件夾持移動機構有效
| 申請號： | 201720092370.1 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN206416095U | 公開（公告）日： | 2017-08-18 |
| 發明（設計）人： | 谷兆勇 | 申請（專利權）人： | 安特（惠州）工業有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/02 | 分類號： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 林紅燕 |
| 地址： | 516006 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工件 夾持 移動 機構 | ||
1.一種工件夾持移動機構，包括：工作基板、安裝在所述工作基板上的驅動組件及與所述驅動組件驅動連接的夾持移動支架，所述夾持移動支架滑動安裝在所述工作基板上，其特征在于，所述夾持移動支架上安裝有第一夾持裝置與第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與所述第二夾持裝置結構相同且相互對稱設置；
所述第一夾持裝置包括：夾持安裝塊、安裝在所述夾持安裝塊上的夾持驅動部及與所述夾持驅動部驅動連接的夾持固定塊，所述夾持安裝塊固定安裝在所述夾持移動支架上；
所述夾持固定塊上安裝有夾緊固定組件，所述夾緊固定組件包括夾緊驅動部及與所述夾緊驅動部驅動連接的夾緊固定塊。
2.根據權利要求1所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述夾緊固定組件設有兩個，且相互對稱設置在所述夾持固定塊的兩端。
3.根據權利要求2所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述夾緊固定塊設有兩個，且通過所述夾緊驅動部驅動做相互靠近或相互遠離的運動。
4.根據權利要求3所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述夾緊固定塊上開設有夾緊固定缺口。
5.根據權利要求4所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述夾緊驅動部為手指氣缸。
6.根據權利要求1所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述工作基板上設有第一滑動導槽與第二滑動導槽。
7.根據權利要求6所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述夾持安裝塊的底部安裝有滑動導塊，所述滑動導塊上開設有與所述第一滑動導槽及所述第二滑動導槽相互安裝配合的滑動導槽。
8.根據權利要求1所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述驅動組件為驅動氣缸。
9.根據權利要求1所述的工件夾持移動機構，其特征在于，所述夾持驅動部為夾持驅動氣缸。
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