[實用新型]AGV小車上的自動連接裝置

有效

• 申請號: 201720089779.8
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206568824U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張建鋒;李露鋒;袁瑜容;蘇丹
• 申請（專利權）人: 中山市華南理工大學現代產業技術研究院;廣東華創智能裝備有限公司
• 主分類號: B60D1/01
• 分類號: B60D1/01;B60D1/14
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

技術領域：

本實用新型涉及了AGV小車上的自動連接裝置。

背景技術：

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，其與載貨拉車配合，實現按指定路徑拉貨的功能，以可充電之蓄電池為其動力來源。

目前，常使用的方式為人工將貨物搬運到載貨拉車上，放到指定位置，等待AGV小車到來，人工將載貨拉車連接到AGV小車上，AGV小車通過設定的路徑將載貨拉車運載至指定的地方，并再等待人工將其從AGV小車上拆卸下來，以完成貨物的搬運，這讓自動化程度低，人力成本高，而且需要人工及時操作，影響AGV小車運貨的效率。

發明內容：

為解決現有技術中AGV小車的運貨效率低下的問題，本實用新型提供了AGV小車上的自動連接裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

AGV小車上的自動連接裝置，包括設于AGV小車后端的連接座、設于所述連接座上的夾臂組件和設于連接座上驅動所述夾臂組件的一端張開或閉合的驅動組件，所述連接座上還開設有開口朝向后端的讓位槽，所述夾臂組件閉合時與所述讓位槽形成一閉合空腔，且所述連接座上位于所述讓位槽的下方還設有與所述驅動組件電連接且可使所述驅動組件驅動所述夾臂組件閉合的到位檢測機構。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述夾臂組件包括設于所述連接座上端的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂的中部鉸接在所述連接座上且位于所述讓位槽的一側，所述第二夾臂的中部鉸接在所述連接座上且位于所述讓位槽的另一側，所述第一夾臂與第二夾臂位于讓位槽槽口上的一端上設有卡位部，且所述驅動組件位于所述第一夾臂與第二夾臂之間控制所述第一夾臂和第二夾臂繞與連接座鉸接處擺動。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述第一夾臂的卡位部包括設于與所述第二夾臂相對的一側上的圓角凸起、設于所述第一夾臂的卡位部的后端且延伸至圓角凸起處的弧形面，所述第二夾臂的卡位部為與所述第一夾臂的卡位部對稱設置，所述第一夾臂后端的圓弧面與第二夾臂后端的圓弧面形成Y型導口。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述第一夾臂和第二夾臂與所述連接座鉸接處還設有彈性復位件。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述驅動組件包括固定連接在所述第一夾臂的另一端上的第一固定塊、固定連接在所述第二夾臂的另一端上的第二固定塊、位于所述第一固定塊與所述第二固定塊之間的轉動件和驅動所述轉動件沿其中部轉動的驅動裝置，所述第一固定塊與所述第二固定塊相對的一側上設有弧形凹位，所述第二固定塊相對所述第一固定塊的一側上也設有弧形凹位，所述轉動件的兩側上設有在轉動件轉動時與第一固定塊和第二固定塊上的弧形凹位配合的輔助轉輪。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述連接座上位于所述第一夾臂的兩側還設有用于檢測第一夾臂擺動位置的行程開關，所述行程開關包括設于所述第一夾臂內側的開啟狀態行程開關、設于所述第一夾臂外側的閉合狀態行程開關。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述到位檢測機構包括設于所述連接座且位于所述讓位槽下方的頂壓組件，所述頂壓組件包括連接在讓位槽下方的固定座、連接在所述固定座上且朝向后方的頂壓按鈕，所述頂壓按鈕上設有復位彈簧。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述頂壓按鈕的一端為一圓形頂壓部，所述固定座上還設有與所述圓形頂壓部相對的到位行程開關。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述讓位槽的槽口為向后側逐漸張開的弧形導向槽口。

如上所述的AGV小車上的自動連接裝置，所述AGV小車上的自動連接裝置還包括一連接架，所述連接架上設有可用于將連接架固定在拉車上的安裝位，所述連接架的一端上設有向下延伸的圓形卡柱，且所述卡柱的直徑小于所述讓位槽的寬度。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1、本實用新型AGV小車上的自動連接裝置在AGV小車上的改進，采用夾臂組件與讓位槽配合使被拉貨架或拉車夾在夾臂組件與讓位槽形成一閉合空腔內，且AGV小車移動至指定的地點后，通過驅動組將將夾臂組件打開，AGV小車即可脫離與貨架或拉車的連接，實現自動卸載，整個運載過程中省去了大部分的人工操作，節約了大量的安裝時間，提高了自動化程度，而且大大提高了AGV小車的運載效率。