[實用新型]一種線纜絞合設備

有效

• 申請號: 201720086527.X
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206480426U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 徐曉鴻
• 申請（專利權）人: 蘇州智驅機電科技有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及線纜加工技術領域，具體涉及線纜絞合設備。

背景技術

傳統的線纜絞合設備，包括若干組電機，每一電機通過傳動皮帶傳動線纜碼盤，若干組電機中任一組電機做同步運動，若干組電機中每相鄰兩組電機之間存在速度差；其中，每一線纜碼盤開設若干線纜穿孔，線纜穿設在線纜穿孔中。

上述傳統的線纜絞合設備的弊端在于：皮帶傳動效率低，長久使用會有磨損，傳動比的精度會下降，導致絞合出的電纜有松弛現象，無法滿足生產要求。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：如何避免經線纜絞合設備絞合的電纜發生松弛現象。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種線纜絞合設備，包括若干組電機，若干組電機中每相鄰兩組電機之間存在啟動時間差，若干組電機中任一組電機中的所有電機作同步運動；若干組電機中每一電機驅動一個線纜碼盤，所述線纜碼盤開設供線纜穿過的線纜穿孔；電機的電機軸中空，所述線纜碼盤安裝在電機軸的中空腔內。

上述技術方案中，“若干組電機中每相鄰兩組電機之間存在啟動時間差”是指，相鄰兩組電機中，第一組電機啟動，第二組電機尚未啟動，待第一組電機啟動一段時間(所述一段時間為毫秒級)后，第二組電機才啟動。

按上述技術方案，光纖電纜穿過線纜碼盤的線纜穿孔，每個線纜碼盤上開設若干線纜穿孔，若干線纜穿孔沿圓周向均勻分布，穿過同一線纜碼盤上線纜穿孔的若干電纜相互平行。當若干組電機中第一組電機開始同步絞動電纜后，經一定的延遲后，電纜再傳遞到若干組電機中的第二組電機，由第二組電機對電纜進行絞動，如此，第三組電機、第四組電機、第N組電機依次同步絞動電纜，最終，若干電纜會緊緊絞合在一起。

若干組電機中所有電機軸的軸心線位于同一直線上，線纜碼盤的中心處開設中心孔，所述中心孔內插設一根空心軸，該空心軸穿過所有電機軸中線纜碼盤的中心孔；任一線纜碼盤上的線纜穿孔分布在所述中心孔的周圍。所述空心軸作為最終成型電纜的中心加強件，具有柔性。在牽引機構的牽引下，空心軸隨著穿設在線纜碼盤中的電纜前行而前行，若干電纜經過上述若干組電機的鉸動后，緊緊地絞合在所述空心軸上，成型為最終的電纜。

若干組電機中，每組電機包括三個電機，若干組電機分別與PLC連接，PLC控制若干組電機中每相鄰兩組電機之間的啟動時間差。PLC內部算法會經過幾段延遲，使每組電機之間的配合精準有序，所述幾段延遲的數量等于若干組電機的數量。當PLC給出指令使第一組電機同步旋轉，經過延遲(毫秒級別延遲)之后，第二組電機接收到PLC的指令開始旋轉，如此，經若干組電機后，若干電纜被緊緊纏繞在一起。

所述電機包括電機殼體、安裝在電機殼體內的定子、安裝在定子內的轉子，所述電機軸安裝在轉子內；電機軸的一端突出轉子，突出轉子的所述電機軸的一端設有徑向凸緣，徑向凸緣的側壁上通過膠水粘貼有編碼器碼盤，安裝在電機殼體端面上的電機蓋板上安裝有與編碼器碼盤配合設計的讀數頭。按上述說明，電機軸安裝在轉子中，之后，編碼器碼盤套設在電機軸上，編碼器碼盤側壁通過膠水貼合在徑向凸緣的側壁上。編碼器碼盤隨著電機軸的旋轉而同步旋轉，電機蓋板固定安裝在電機殼體上，固定安裝在電機蓋板上的讀數頭通過光電形式讀取編碼器碼盤上的信息，以獲取電機軸的轉速。

編碼器碼盤中心處開設通孔，編碼器碼盤的通孔配合在電機軸上，編碼器碼盤的側壁與徑向凸緣的側壁通過膠水粘貼在一起；電機軸上套設有軸承，軸承抵壓在編碼器碼盤的側壁上，使編碼器碼盤與徑向凸緣緊密貼合在一起。所述軸承可有效地定位和固定編碼器碼盤，所述編碼器碼盤為玻璃制品，所述軸承還具有保護編碼器碼盤，防止其在旋轉時發生破碎的作用。

所述電機殼體呈Ω形，電機殼體包括主體和位于主體兩側的底座，所述底座上開設條形安裝孔，條形安裝孔內配合有緊固螺栓。緊固螺栓穿過條形安裝孔后螺接在電機安裝座上，將電機固定在電機安裝座上。當需要調整電機與電機之間的同心度或同軸度時，松動緊固螺栓，左右調整電機的位置，待電機與電機同心或同軸時，即所有電機的電機軸的軸心線處于同一直線上時，擰緊所述緊固螺栓，以固定電機。定子、轉子、電機軸安裝在主體內，Ω形的電機殼體可提高電機的穩定性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型線纜絞合設備中任一電機的結構示意圖；

圖2為圖1中電機蓋板25和電機殼體隱藏后的結構示意圖；

圖3為圖2中定子22隱藏后的結構示意圖；

圖4為圖3中編碼器碼盤24和轉子23隱藏后的結構示意圖；