[實用新型]減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720083684.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206495945U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧在年
• 申請（專利權(quán)）人: 顧在年
• 主分類號: F16H1/02
• 分類號: F16H1/02;F16H57/021;F16H57/028;F16H57/023
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標代理有限公司32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于普通機械的傳動、精密儀器、機械手等機械傳動的減速機。

背景技術(shù)

普通機械傳動、精密儀器精密機械傳動、機械手臂的機械傳動等一般通過減速機進行動力傳輸與速度調(diào)整，傳統(tǒng)減速機包括圓齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機、NGW行星齒輪減速機等，均存在變速比調(diào)整困難，零件數(shù)量多，機構(gòu)復雜，效率低，過載能力差，運行穩(wěn)定性不好，制造成本高昂，振動噪音大，溫升高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種變速比能夠靈活變化，零件數(shù)量少，制造加工方便，并且能夠同軸輸出，噪音小，運行穩(wěn)定性好的減速機。

本實用新型的減速機，包括前軸承座、后軸承座，后軸承座上通過軸承安裝有輸入軸，前軸承座上通過軸承安裝有輸出軸，其特征在于：輸入軸為旋轉(zhuǎn)軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸，輸入軸后段通過軸承安裝在與輸入軸旋轉(zhuǎn)軸心同軸的后軸承座上，前段通過與幾何軸心同軸的軸承安裝連接有輸出外齒輪，外齒輪外圓周上具有外齒，外齒輪通過外齒與內(nèi)齒套的內(nèi)齒嚙合；內(nèi)齒套前后兩端通過螺釘與前軸承座、后軸承座固定連接并與輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心同軸；輸入軸前方設(shè)置有與輸入軸旋轉(zhuǎn)軸心同軸的輸出軸，輸出軸安裝在前軸承座上并可在前軸承座上旋轉(zhuǎn)；外齒輪設(shè)置有凸出于端面的傳動銷，外齒輪通過傳動銷插入輸出軸后端上的傳動孔內(nèi)，傳動孔的直徑大于傳動銷直徑，并與外齒輪旋轉(zhuǎn)過程中傳動銷的擺動范圍相適應；

進一步地，輸入軸前端與輸出軸后段通過軸孔配合連接并通過軸承配合互相支撐；

本實用新型還涉及一種減速機，包括前軸承座、后軸承座，后軸承座上通過軸承安裝有輸入軸，前軸承座上通過軸承安裝有輸出軸，其特征在于：輸入軸為旋轉(zhuǎn)軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸，輸入軸的幾何外圓周上設(shè)置有外齒輪，外齒輪分為前后兩段，后段的外齒與內(nèi)齒套的內(nèi)齒嚙合，前段的外齒與輸出軸后段上的內(nèi)齒嚙合；內(nèi)齒套的內(nèi)齒和內(nèi)齒套與輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心同軸，輸出軸的內(nèi)齒和輸出軸也與輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心同軸；

內(nèi)齒套固定連接在前軸承座、后軸承座之間；

進一步地，輸入軸、輸出軸通過與輸入軸旋轉(zhuǎn)軸心同軸的軸承配合連接；

再進一步地，輸入軸、輸出軸內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸心同軸的貫通孔；

本實用新型還涉及一種減速機，包括后軸承座，后軸承座上通過軸承安裝有輸入軸，其特征在于：輸入軸為旋轉(zhuǎn)軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸；輸入軸通過與旋轉(zhuǎn)軸心同軸的軸承安裝在后軸承座上，輸入軸的幾何外圓周設(shè)置有與幾何軸心同軸的外齒輪；后軸承座上固定安裝有限位銷，限位銷穿在外齒輪上的限位孔內(nèi)，限位孔直徑大于限位銷直徑，并與外齒輪擺動范圍相適應；外齒輪的外齒與內(nèi)齒套的內(nèi)齒相嚙合，內(nèi)齒套通過軸承安裝在固定安裝座上，軸承與輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心同軸；

進一步地，輸入軸前端還通過與旋轉(zhuǎn)軸心同軸的前軸承安裝在前軸承座上，限位銷前端也與前軸承座固定連接；

再進一步地，內(nèi)齒套內(nèi)壁也與前軸承座固定連接。

本實用新型的減速機，輸入軸與輸出軸同軸安裝，動力傳動能夠同軸輸出，變速比能夠靈活變化，零件數(shù)量少，制造加工方便，噪音小，運行穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的減速機剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2～圖3是本實用新型實施例二的減速機剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例三的減速機剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型實施例一的減速機，包括前軸承座5、后軸承座2，后軸承座2上通過軸承安裝有輸入軸1，前軸承座5上通過軸承安裝輸出軸6，輸入軸1為旋轉(zhuǎn)軸心與幾何軸心不在同一中心線上的偏心軸，輸入軸1后段通過軸承安裝在與輸入軸旋轉(zhuǎn)軸心同軸的后軸承座2上，前段通過與幾何軸心同軸的軸承安裝連接有輸出外齒輪3，外齒輪3外圓周上具有外齒，外齒輪3通過外齒與內(nèi)齒套4的內(nèi)齒嚙合；內(nèi)齒套4前后兩端通過螺釘與前軸承座5、后軸承座2固定連接并與輸入軸1的旋轉(zhuǎn)軸心同軸；輸入軸1前方設(shè)置有與輸入軸1旋轉(zhuǎn)軸心同軸的輸出軸6，輸出軸6安裝在前軸承座5上并可在前軸承座5上旋轉(zhuǎn)；外齒輪3設(shè)置有凸出于端面的傳動銷11，外齒輪3通過傳動銷11插入輸出軸6后端上的傳動孔內(nèi)，傳動孔的直徑大于傳動銷11直徑，并與外齒輪3旋轉(zhuǎn)過程中傳動銷11的擺動范圍相適應。

進一步地，輸入軸1前端與輸出軸6后段通過軸孔配合連接并通過軸承配合互相支撐。