[實用新型]一種六維力傳感器彈性體

有效

• 申請號: 201720082342.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206378228U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 王勇;胡珊珊;張素才;陸益民;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種六維力傳感器彈性體，其特征是包括中心臺(1)、徑向梁(2)、周向梁(3)和周向支撐(4)；所述徑向梁(2)均勻分布在中心臺(1)的周邊，徑向梁(2)的一端與中心臺(1)的周邊固聯，另一端與周向梁(3)呈“T”型連接，所述周向梁(3)為“T”型的頂部橫擔，徑向梁(2)為“T”型的豎桿段；在所述徑向梁(2)上設有通孔，使應力集中于通孔兩側；所述周向梁(3)和周向支撐(4)均勻分布在中心臺(1)的外圍；并且周向梁(3)與周向支撐(4)一一間隔設置，周向支撐(4)的兩端分別與相鄰的兩個周向梁(3)的端部固定連接，使所述周向梁(3)和周向支撐(4)連接呈環狀體；令：所述中心臺(1)以及由周向梁(3)和周向支撐(4)連接成的環狀體呈水平狀態。

2.根據權利要求1所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：所述徑向梁(2)、周向梁(3)和周向支撐(4)的數量相等，均為三個或均為四個。

3.根據權利要求1所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：在所述周向梁(3)上設有通孔，使應力集中于通孔兩側。

4.根據權利要求3所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：所述周向梁(3)上的通孔是兩個豎直方向上的第一通孔(7)，兩個第一通孔(7)在周向梁(3)的兩端對稱設置。

5.根據權利要求1所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：

所述徑向梁(2)上的通孔為：在徑向梁(2)的一端設置第二通孔(5)，另一端設置雙通孔(6)；

所述徑向梁(2)上的通孔或為：在徑向梁(2)靠近周向梁(3)的一端設置第三通孔(8)，靠近中心臺的一端設置第四通孔(9)，在徑向梁(2)的中部設置第二通孔(5)；

所述徑向梁(2)上的通孔或為：在徑向梁(2)靠近周向梁(3)的一端設置第二通孔(5)，靠近中心臺(1)的一端設置第五通孔(10)，在徑向梁(2)的中部設置雙通孔(6)。

6.根據權利要求5所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：所述第二通孔(5)和第五通孔(10)是貫穿徑向梁上表面和下表面的豎向通孔；所述第三通孔(8)、第四通孔(9)和雙通孔(6)是貫穿徑向梁兩側面的水平通孔；所述雙通孔(6)指兩只在水平面中并列的通孔，且相互連通。