[實(shí)用新型]一種輔助理療的康復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720073377.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN206910492U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省中瑞機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H3/00;A61H33/06;A61H39/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

康復(fù)機(jī)器人是指具有類似人體骨骼形狀的康復(fù)設(shè)備，使用時(shí)肢臂部件背（捆綁）在人的肢臂(人體四肢的長(zhǎng)骨)的側(cè)面，機(jī)器人活動(dòng)，帶動(dòng)人體活動(dòng)，達(dá)到幫助人體康復(fù)的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中，康復(fù)機(jī)器人的肢臂只是幫助病人行走，沒(méi)有其他幫助理療的作用，不能滿足病人更深層次的理療的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種可以更好地對(duì)病人進(jìn)行理療、效果更好的機(jī)器人——一種輔助理療的康復(fù)機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種輔助理療的康復(fù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人具有機(jī)器人肢臂，機(jī)器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機(jī)器人本體上還有一個(gè)理療發(fā)生器，理療發(fā)生器產(chǎn)生理療產(chǎn)物；所述的機(jī)器人肢臂是空芯的結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人肢臂靠近人體肢臂的一側(cè)具有小孔，理療發(fā)生器通向空芯的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地講，所述理療發(fā)生器是熏蒸器、艾灸盒。

進(jìn)一步地講，所述機(jī)器人肢臂靠近人體肢臂一側(cè)還有一層布料包裹著的海綿層。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的康復(fù)機(jī)器人具有可以更好地對(duì)病人進(jìn)行理療、效果更好的優(yōu)點(diǎn)；

所述機(jī)器人肢臂靠近人體肢臂一側(cè)還有一層布料包裹著的海綿層，有利于理療產(chǎn)物的擴(kuò)散、效果更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的A—A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、機(jī)器人本體2、機(jī)器人肢臂3、理療發(fā)生器4、空芯的結(jié)構(gòu)5、小孔6、布料7、海綿層。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、2所示，一種輔助理療的康復(fù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，所述的機(jī)器人具有機(jī)器人肢臂2，機(jī)器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機(jī)器人本體上還有一個(gè)理療發(fā)生器3，理療發(fā)生器產(chǎn)生理療產(chǎn)物；所述的機(jī)器人肢臂是空芯的結(jié)構(gòu)4，在機(jī)器人肢臂靠近人體肢臂的一側(cè)具有小孔5，理療發(fā)生器通向空芯的結(jié)構(gòu)。

這樣在機(jī)器人行走時(shí)，還可以利用理療發(fā)生器產(chǎn)生的產(chǎn)物對(duì)人體理療，具有效果更好的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地講，所述理療發(fā)生器是熏蒸器、艾灸盒。這樣產(chǎn)物就是熏蒸的理療蒸汽，艾灸的蒸汽等，理療效果好。

進(jìn)一步地講，所述機(jī)器人肢臂靠近人體肢臂一側(cè)還有一層布料6包裹著的海綿層7。這樣便于理療產(chǎn)物的擴(kuò)散。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。