[實用新型]肢臂充氣康復機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720073355.2
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN207055640U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請（專利權）人: 河南省中瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，特別是涉及肢臂充氣康復機器人。

背景技術

肢臂康復機器人具有機器人肢臂，使用時機器人肢臂捆綁在需要康復的病人肢臂上，機器人行走，帶動病人行走，達到幫助病人康復的效果；現(xiàn)有技術中，機器人肢臂側面沒有幫助捆綁的部件，這樣在病人使用中，常常會出現(xiàn)病人肢臂和機器人肢臂之間松弛的現(xiàn)象，需要重新捆綁，具有使用麻煩放缺點。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是針對上述缺點，提供一種使用方便的肢臂充氣康復機器人。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種肢臂充氣康復機器人，包括機器人本體，所述的機器人具有機器人肢臂，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機器人肢臂的側面具有充氣氣囊，充氣氣囊在接觸人體肢臂的一側設置，所述的氣囊連接充氣裝置。

進一步地講，所述充氣氣囊外面具有布料層。

進一步地講，所述的氣囊外側具有多個凸起，相鄰的凸起之間形成縫隙。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的肢臂充氣康復機器人具有使用方便的優(yōu)點；

所述充氣氣囊外面具有布料層，具有使用時人體更舒適的優(yōu)點；

所述的氣囊外側具有多個凸起，相鄰的凸起之間形成縫隙，還具有透氣性好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型側面的結構示意圖。

圖2是圖1中的A—A剖面結構示意圖。

其中： 1、機器人本體 2、機器人肢臂 3、充氣氣囊 4、充氣裝置 5、布料層 6、凸起。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1、2所示，一種肢臂充氣康復機器人，包括機器人本體1，所述的機器人具有機器人肢臂2，機器人肢臂是捆綁在人體肢臂上的部件，其特征是：所述機器人肢臂的側面具有充氣氣囊3，充氣氣囊在接觸人體肢臂的一側設置，所述的氣囊連接充氣裝置4。

這樣在使用中，如果病人肢臂和機器人肢臂之間松弛，可以對氣囊進行充氣，是病人肢臂和機器人肢臂之間連接緊張，不用再捆綁病人肢臂，具有操作簡單的優(yōu)點。

進一步地講，所述充氣氣囊外面具有布料層5。這樣病人會更舒服。

進一步地講，所述的氣囊外側具有多個凸起6，相鄰的凸起之間形成縫隙。這樣病人肢臂部分的透氣性更好，使用更舒服。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本發(fā)明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內。