[實(shí)用新型]一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置及玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720068288.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN206447283U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波;李川
• 申請（專利權(quán)）人: 福德機(jī)器人（成都）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

1.一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，其特征在于：包括y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上設(shè)置有y向滑座(13)，所述y向滑座(13)的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)y向滑座(13)沿y軸方向移動(dòng)的y向驅(qū)動(dòng)裝置(12)；所述y向滑座(13)上連接有可繞z軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的z向立柱(16)，所述z向立柱(16)上設(shè)置有用于取放紗團(tuán)(4)并可沿z軸方向移動(dòng)的取放手(17)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，其特征在于：所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上還連接有x向驅(qū)動(dòng)裝置(14)、y向傳動(dòng)軸(15)，所述x向驅(qū)動(dòng)裝置(14)與y向傳動(dòng)軸(15)通過帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸繞y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述y向傳動(dòng)軸的端部連接有x向驅(qū)動(dòng)齒輪(18)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗裝置，其特征在于：所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上還設(shè)置有用于懸掛該玻纖紗團(tuán)卸紗裝置的x向滑動(dòng)輪組(19)。

4.一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)紗團(tuán)(4)的中間轉(zhuǎn)移紗車(6)、用于定位并固定中間轉(zhuǎn)移紗車(6)的紗車定位臺(tái)(5)、固定安裝在拉絲機(jī)(2)頂部的x向?qū)к?3)、用于取放紗團(tuán)(4)的卸紗裝置(1)；所述卸紗裝置包括y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上設(shè)置有y向滑座(13)，所述y向滑座(13)的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)y向滑座(13)沿y軸方向移動(dòng)的y向驅(qū)動(dòng)裝置(12)；所述y向滑座(13)上連接有可繞z軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的z向立柱(16)，所述z向立柱(16)上設(shè)置有用于取放紗團(tuán)(4)并可沿z軸方向移動(dòng)的取放手(17)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上還連接有x向驅(qū)動(dòng)裝置(14)、y向傳動(dòng)軸(15)，所述x向驅(qū)動(dòng)裝置(14)與y向傳動(dòng)軸(15)通過帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)y向傳動(dòng)軸繞y軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述y向傳動(dòng)軸的端部連接有x向驅(qū)動(dòng)齒輪(18)，所述x向驅(qū)動(dòng)齒輪(18)與x向?qū)к?3)上的齒條(32)嚙合。

6.如權(quán)利要求4或5所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上還設(shè)置有x向滑動(dòng)輪組(19)，所述y向移動(dòng)導(dǎo)軌(11)通過x向滑動(dòng)輪組(19)懸掛于x向?qū)к?3)上。

7.如權(quán)利要求4所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述紗車定位臺(tái)(5)包括固定連接在地面上的U型限位阻擋框架(51)，所述U型限位阻擋框架(51)上設(shè)置有用于固定中間轉(zhuǎn)移紗車(6)的卡車機(jī)構(gòu)(52)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述卡車機(jī)構(gòu)(52)包括連接本體(521)，所述連接本體(521)的一側(cè)連接有手柄(522)，所述連接本體(521)的另一側(cè)連接有連接桿(523)，所述連接桿(523)的側(cè)面連接有卡接桿(524)，所述卡接桿(524)的端部連接有用于卡緊中間轉(zhuǎn)移紗車(6)的卡接凸起(525)。

9.如權(quán)利要求7所述的一種玻纖紗團(tuán)卸紗系統(tǒng)，其特征在于：所述z向立柱(16)上設(shè)置有定位攝像頭(7)，所述y向滑座(13)上還設(shè)置有障礙物檢測傳感器(8)。