[實用新型]一種機(jī)器人的控制器的固定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720064725.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206406089U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正好;陳湘林
• 申請（專利權(quán)）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人的控制器的固定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！

目前使用機(jī)器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入爆發(fā)式增長期”。在珠三角地區(qū)，機(jī)器人使用的年增速已達(dá)到30%到60%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了一股機(jī)器人使用熱潮。在第三次工業(yè)革命推動下，機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機(jī)器，而是需要更多運(yùn)用自身的情感及智能。作為機(jī)器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場。預(yù)計，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到22萬以上，年均增長率達(dá)6%。

目前機(jī)器人的動力源中伺服電機(jī)在機(jī)器人工作運(yùn)行中，經(jīng)常會因為劇烈的工作模式，而使機(jī)器人的控制器晃動或抖動，從而導(dǎo)致機(jī)器人控制不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)程度紊亂現(xiàn)象，使機(jī)器人工作運(yùn)行不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種機(jī)器人的控制器的固定機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使控制器固定在機(jī)體內(nèi)的凹槽內(nèi)，用上滑蓋和下滑蓋配合防止其向外運(yùn)動，使之不易晃動和抖動，保障機(jī)器人的正常穩(wěn)定的工作運(yùn)行。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人的控制器的固定機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)體內(nèi)，其中，包括控制器、安裝板和滑蓋組件，所述安裝板通過第一連接件固定連接在設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)的凹槽內(nèi)，所述控制器通過第二連接件連接在所述安裝板上，所述凹槽的槽壁的兩側(cè)設(shè)置有用于所述控制器連接的導(dǎo)線穿過的通孔，所述滑蓋組件包括上滑蓋和下滑蓋，所述上滑蓋嵌在設(shè)置在所述機(jī)體上且與所述凹槽相通的第一滑槽內(nèi)，所述下滑蓋嵌在設(shè)置在所述機(jī)體上且與所述凹槽相通的第二滑槽內(nèi)，所述上滑蓋在所述第一滑槽內(nèi)滑動與所述下滑蓋在所述第二滑槽內(nèi)滑動，可配合蓋住所述凹槽。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述上滑蓋和下滑蓋上均設(shè)置有凸條。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接件和第二連接件為螺栓。

在本實用新型中，通過第一連接件將安裝板固定連接在凹槽內(nèi)，再通過控制器通過第二連接件固定連接在安裝板上，滑動上滑蓋和下滑蓋，從而蓋合凹槽，使控制器不易晃動或松脫出來；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使控制器固定在機(jī)體內(nèi)的凹槽內(nèi)，用上滑蓋和下滑蓋配合防止其向外運(yùn)動，使之不易晃動和抖動，保障機(jī)器人的正常穩(wěn)定的工作運(yùn)行。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-機(jī)體，11-凹槽，2-控制器，21-第二連接件，3-安裝板，31-第一連接件，4-滑蓋組件，41-上滑蓋，42-下滑蓋，43-第一滑槽，44-第二滑槽。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。