[實用新型]一種機器人的改進式驅動裝置

有效

• 申請號: 201720063065.X
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206407005U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李正好;陳湘林
• 申請（專利權）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的改進式驅動裝置，其安裝在履帶機器人內，所述履帶機器人包括機體，所述機體內設置有兩個前履帶驅動輪和兩個后履帶驅動輪，其特征在于，包括設置在所述機體內的控制器、無線接收器、充電電池、驅動電機和傳動機構，所述控制器分別與所述無線接收器、充電電池、驅動電機連接，所述充電電池與所述驅動電機連接，所述傳動機構包括主軸、前軸和后軸，所述驅動電機的電機軸上安裝有驅動齒輪，所述主軸的中間位置設置有主齒輪，所述主軸的兩端分別設置有主錐齒輪，所述前軸和后軸的中間位置均設置有次錐齒輪，所述前軸的兩端分別設置有用于與所述前履帶驅動輪進行嚙合連接的前齒輪，所述后軸的兩端分別設置有用于與所述后履帶驅動輪進行嚙合連接的后齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的改進式驅動裝置，其特征在于，所述驅動電機內設置有減速器。

3.根據權利要求2所述的一種機器人的改進式驅動裝置，其特征在于，所述控制器和無線接收器固定連接在所述機體的中部。