[實(shí)用新型]一種3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720062894.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206474676U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侍倩;王聯(lián)鳳;張成林;時(shí)云;趙維剛;楊洋;郭立杰;張新運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天設(shè)備制造總廠
• 主分類號(hào): B22F3/105
• 分類號(hào): B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海航天局專利中心31107
• 代理人: 金家山

1.一種3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

工控機(jī)，安裝有運(yùn)動(dòng)控制模塊；

EtherCAT端子模塊，通過(guò)EtherCAT線纜與所述工控機(jī)連接；

電機(jī)模塊，包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)控制線纜與所述伺服驅(qū)動(dòng)連接，所述電機(jī)模塊通過(guò)EtherCAT線纜和EK1110擴(kuò)展末端端子模塊連接；

限位模塊，包括多個(gè)限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)限位電纜與所述EtherCAT端子模塊中的數(shù)字量IO模塊組連接。

2.如權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)模塊包括兩臺(tái)同樣規(guī)格的伺服電機(jī)和兩臺(tái)對(duì)應(yīng)同一規(guī)格的伺服驅(qū)動(dòng)及兩對(duì)電機(jī)控制線纜。

3.如權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，限位模塊包括6個(gè)相同規(guī)格的限位開(kāi)關(guān)。