[實用新型]一種骨架沖床機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720057807.8 | 申請日： | 2017-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN206392741U | 公開（公告）日： | 2017-08-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 章之辰;鄒華清;劉祥;尹中禮 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州增田盛安汽配制造有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11638 | 代理人： | 王新愛 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 骨架 沖床 機械手 | ||
1.一種骨架沖床機械手，包括旋轉(zhuǎn)桿(7)、機械手主體(12)和連接板(21)，其特征在于：所述連接板(21)一端固定連接有第一步進電動機(1)，所述第一步進電動機(1)一側(cè)鉸接有螺絲(2)，所述第一步進電動機(1)通過第一皮帶(3)轉(zhuǎn)動連接有連接座(10)，所述機械手主體(12)穿插在連接板(21)上，所述機械手主體(12)上端安裝有連通軸(11)，所述連通軸(11)外端面設(shè)置有第二步進電動機(9)，所述第二步進電動機(9)一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有主動輪(13)，所述主動輪(13)通過第二皮帶(14)轉(zhuǎn)動連接有從動輪(16)，所述第二步進電動機(9)下端安裝有活動軌(15)，所述活動軌(15)下端滑動連接有移動架(8)，所述移動架(8)一側(cè)設(shè)置有固定桿(4)，所述旋轉(zhuǎn)桿(7)下端設(shè)置有加熱吸盤(6)，所述加熱吸盤(6)一側(cè)安裝有感應(yīng)器(5)，所述感應(yīng)器(5)紅外連接有紅外發(fā)射器(17)，所述紅外發(fā)射器(17)紅外連接有信號接收器(20)，所述信號接收器(20)電性連接有數(shù)據(jù)處理器(19)，所述數(shù)據(jù)處理器(19)電性連接有控制器(18)，所述控制器(18)分別與第一步進電動機(1)和第二步進電動機(9)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架沖床機械手，其特征在于：所述加熱吸盤(6)設(shè)置有三組，均安裝在機械手主體(12)底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架沖床機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿(7)中心端設(shè)置有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種骨架沖床機械手，其特征在于：所述主動輪(13)與固定桿(4)相連接。
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