[實用新型]輕型汽車后橋輸送機

有效

• 申請號: 201720057470.0
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN207001578U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 張德生;朱榮福;王春風;關懷;楊兆;付百學;呂松濤;王瑛璞;林明
• 申請（專利權）人: 黑龍江工程學院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輕型汽車后橋輸送機，由支架(1)、機械手夾緊裝置(2)、左限位塊(3)、機械手升降裝置(4)、操作顯示裝置(5)、移送機械手裝置(6)、右限位塊(7)、接件裝置(8)、輸送線裝置(9)、工位操作臺(10)、電氣系統(11)、氣動系統(12)、電路、連接閥、氣管組成，其特征在于：所述機械手升降裝置(4)通過橫梁(3-1)、定位銷、螺釘與機械手夾緊裝置(2)的機械手框架體(6-1)相互剛性連接，移送機械手裝置(6)通過機械手框架體、定位銷、螺釘與機械手升降裝置(4)相互剛性連接，移送機械手裝置(6)通過直線滑軌副(6-2)、左限位塊(3)、右限位塊(7)、定位銷、螺釘與支架(1)相互剛性連接，支架(1)采用方鋼焊接成懸臂式的框架結構，并通過支承板、定位銷、螺釘與工位操作臺(10)剛性連接；操作顯示裝置(5)由觸摸屏(5-1)、連接板一(5-2)和連接管(5-3)組成，操作顯示裝置(5)通過連接板一、定位銷、螺釘與支架(1)剛性連接；機械手夾緊裝置(2)由兩套夾緊松開氣缸(2-1)、兩套定位夾緊V型塊(2-2)、定位導向軸(2-3)、夾緊裝置支座(2-4)、連接板二(2-5)組成，夾緊松開氣缸(2-1)通過定位銷、螺釘分別與連接板二(2-5)和夾緊裝置支座(2-4)剛性連接，連接板二(2-5)通過定位銷、螺釘與定位夾緊V型塊(2-2)剛性連接，定位夾緊V型塊(2-2)通過夾緊松開氣缸帶動連接板二(2-5)和定位夾緊V型塊(2-2)沿定位導向軸(2-3)的軸向方向移動，實現張開和夾緊動作；機械手升降裝置(4)由升降氣缸(4-1)、支座(4-2)組成，升降氣缸(4-1)通過定位銷、螺釘與支座(4-2)剛性連接，升降氣缸(4-1)帶動機械手夾緊裝置(2)上下升降；移送機械手裝置(6)由左限位塊(3)、右限位塊(7)、機械手框架體(6-1)、直線滑軌副(6-2)、水平移動氣缸(6-3)組成，機械手框架體(6-1)與直線滑軌副(6-2)采用間隙裝配，直線滑軌副(6-2)的滑軌通過定位銷及緊固螺釘與支架(1)剛性連接，直線滑軌副(6-2)的滑塊通過定位銷及緊固螺釘與機械手框架體(6-1)剛性聯接，機械手框架體(6-1)可隨直線滑軌副(6-2)的滑塊沿直線滑軌副(6-2)的滑軌滑動，左限位塊(3)和右限位塊(7)分別采用U型槽與滑軌連接并可沿滑軌移動通過螺釘鎖緊在滑軌上，移送機械手裝置(6)的滑動位置通過左限位塊(3)和右限位塊(7)進行調整及限位，實現動態調整定位；接件裝置(8)由接件氣缸(8-1)、V型塊一(8-2)、支承底座(8-3)、連接板三(8-4)組成，接件氣缸(8-1)分別與V型塊一(8-2)、支承底座(8-3)通過定位銷與螺釘相互剛性連接，支承底座(8-3)與連接板三(8-4)焊接剛性連接，并通過連接板三(8-4)和地角螺釘地面底孔剛性連接；輸送線裝置(9)由2個V型塊二(9-1)、中間支承座(9-2)、傳送帶組成，V型塊二(9-1)與中間支承座(9-2)分別與傳送帶剛性連接，隨傳輸帶移動實現生產線送件，傳輸帶由電動機帶動。

2.根據權利要求1所述的輕型汽車后橋輸送機，其特征在于：所述電氣系統(11)由PLC控制器(11-1)、觸摸屏(5-1)、線路、行程開關、電源組成，PLC控制器通過標準通迅接口(11-3)與觸摸屏雙向聯接，觸摸屏由顯示屏、紅色故障燈、綠色電源指示燈，鑰匙開關、急停按鈕組成，顯示屏由手動鍵、自動鍵、后橋移入鍵、后橋移出鍵、報警鍵、故障鍵、氣缸定位夾緊鍵、氣缸松開鍵、氣缸夾緊鎖止鍵、上升缸鍵、下降缸鍵、上下鎖止鍵、水平向左鍵、水平向右鍵、接件舉升鍵、接件下降鍵、電路板、殼體組成，觸摸屏的各鍵通過PLC控制器(11-1)、標準通迅接口(11-3)與氣動系統(12)和輸送線裝置(9)雙向聯接，PLC控制器(11-1)通過A/D轉換器(11-2)與氣動系統(12)雙向聯接。

3.根據權利要求1所述的輕型汽車后橋輸送機，其特征在于：所述氣動系統(12)由氣源(12-1)、連接閥(12-2)、氣源調節裝置(12-3)、單向節流閥(12-4)、三位五通閥(12-5)、消聲器(12-6)、行程閥、管路、電路組成，氣動系統(12)的電路通過PLC、電氣系統(11)與顯示屏信號連接；所述機械手夾緊裝置(2)、機械手升降裝置(4)、移送機械手裝置(6)、接件裝置(8)、輸送線裝置(9)的氣缸均通過氣路連接閥與三位五通閥(12-5)聯接，先由三位五通閥(12-5)控制機械手夾緊裝置(2)的夾緊松開氣缸(2-1)同時聯動實現定位、松開與鎖緊工件，按序由三位五通閥(12-5)控制機械手升降裝置(4)的升降氣缸(4-1)進行升降并帶動機械手升降裝置(4)與機械手夾緊裝置(2)同時舉升并鎖緊，按序由三位五通閥(12-5)控制移送機械手裝置(6)的水平移動氣缸(6-3)工作，帶動機械手夾緊裝置(2)、機械手升降裝置(4)和移送機械手裝置(6)三部分組件共同實現移動并鎖緊位置，左限位塊(3)和右限位塊(7)用于限位，按序由三位五通閥(12-5)控制接件裝置(8)的接件氣缸(8-1)升降動作并鎖止，在輸出線上按序由電動機控制輸送線裝置(9)的傳送帶的三個工位位置。