[實用新型]一種隧道病害檢測自動控制裝置

有效

• 申請號: 201720057181.0
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN206386151U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 曾玉山;鄭小俊;朱照宇;周曉雷;呂志勇;鄧世舜;喬小雷;李偉;譚碧海;李琪
• 申請（專利權）人: 南京熊貓信息產業有限公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;G01D21/02;G05D3/12
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 翁斌

1.一種隧道病害檢測自動控制裝置，包括搭載于軌道車輛上的控制系統和數據采集系統，其特征在于：所述數據采集系統包括安裝在中心控制模塊(1)上的檢測裝置(2)，所述檢測裝置(2)包括扇形托架(21)，所述扇形托架(21)上設有多個扇形分布的托盤盒(22)，所述托盤盒(22)滑動安裝在所述扇形托架(21)上，所述托盤盒(22)內集成安裝工業面陣CCD相機和激光測距儀，所述托盤盒(22)由距離調整模塊(23)驅動在所述扇形托架(21)上滑動，所述控制系統根據激光測距儀的檢測數據控制所述中心控制模塊(1)和距離調整模塊(23)調整各個托盤盒(22)的位置。

2.根據權利要求1所述的隧道病害檢測自動控制裝置，其特征在于：所述中心控制模塊(1)包括安裝檢測裝置(2)的移動平臺、X向伺服運動機構和Z向伺服運動機構，移動平臺由X向伺服運動機構和Z向伺服運動機構驅動，控制系統控制X向伺服運動機構和Z向伺服運動機構使移動平臺進行X向和Z向位置的自動調整。

3.根據權利要求1所述的隧道病害檢測自動控制裝置，其特征在于：所述托盤盒(22)安裝在兩個所述扇形托架(21)之間，所述托盤盒(22)包括底盤(221)和安裝在底盤(221)上的端蓋(222)，底盤(221)內設有集成安裝板(223)，底盤(221)的上端沿向內延伸出連接耳，集成安裝板(223)螺接到連接耳上，集成安裝板(223)和連接耳之間設有抗震配件。

4.根據權利要求1所述的隧道病害檢測自動控制裝置，其特征在于：所述托盤盒(22)的兩端設有滑塊(24)，兩個所述扇形托架(21)的內側面上均設有與所述滑塊(24)配合的導軌，其中一個所述扇形托架(21)的內側面上設置驅動所述滑塊(24)的距離調整模塊(23)，所述距離調整模塊(23)為伺服電缸。

5.根據權利要求1所述的隧道病害檢測自動控制裝置，其特征在于：所述中心控制模塊(1)借助底座固定組件安裝到所述軌道車輛的平板面上，所述底座固定組件包括用于安裝中心控制模塊(1)的安裝座(41)，所述軌道車輛平板面的兩側預設有多個安裝孔，所述安裝孔向下延伸形成安裝套(42)，所述安裝座(41)借助橫梁(44)和側板(43)可拆地固定在所述軌道車輛的平板面上，所述安裝座(41)固定在所述橫梁(44)上方，所述橫梁(44)的兩端固定在側板(43)上，所述側板(43)通過鎖緊螺栓固定在所述軌道車平板面上，所述鎖緊螺栓插接在所述安裝套(42)內，所述鎖緊螺栓的一端穿過所述安裝孔和側板(43)并由螺母Ⅰ鎖緊固定，所述鎖緊螺栓的另外一端由螺母Ⅱ鎖緊固定，所述螺母Ⅱ頂靠在所述安裝套(42)的下端沿。

6.根據權利要求1所述的隧道病害檢測自動控制裝置，其特征在于：所述軌道車輛設有定位觸發模塊(3)，所述定位觸發模塊(3)用于車輛位置定位以及觸發數據采集系統。

7.根據權利要求1所述的隧道病害檢測自動控制裝置，其特征在于：所述托盤盒(22)內還集成有慣性導航儀，慣性導航儀用于監測托盤盒(22)在運動過程中的振動數據。