[實用新型]一種AGV模組托盤

有效

• 申請號: 201720056448.4
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206690062U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楚亞春;侯曉華;余韜;王林
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: B25H3/06
• 分類號: B25H3/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 母秋松,董建林

技術領域

本實用新型涉及一種AGV模組托盤，屬于AGV設備組件技術領域。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

隨著機械制造與計算機技術的快速發展，AGV的尺寸越來越大，其功率也越來越高，原有的機械結構已無法滿足現有設計。其中，AGV模組的外形較大且重，模組排列緊湊，傳統豎直卡槽結構，固定強度差，且后期不便于維護。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種AGV模組托盤。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種AGV模組托盤，包括：托盤底板、滑槽、限位槽、固定孔，所述托盤底板兩側設置有向內彎折的滑槽，托盤底板與滑槽一體成型，通過沖壓彎折而成；所述托盤底板右端兩個邊角處設置有向內彎折的限位槽，托盤底板與限位槽一體成型，通過沖壓彎折而成；所述托盤底板左端兩個邊角處開設有固定孔。

作為優選方案，還包括多組散熱孔組，所述托盤底板上開設有多組散熱孔組。

作為優選方案，所述每組散熱孔組由多個呈中心對稱的散熱孔組成。

作為優選方案，所述散熱孔組設置為兩組，兩組散熱孔組對稱分布在托盤底板上。

作為優選方案，還包括圓形導角，所述滑槽的右端設置有圓形導角，用于防止磕碰到模組。

作為優選方案，還包括圓形導角，所述限位槽的前端設置有圓形導角，用于防止磕碰到模組。

作為優選方案，所述托盤底板采用不銹鋼板材制成。

有益效果：本實用新型提供的一種AGV模組托盤，具有制作工藝簡單，易于安裝；模組裝卸方便，且易于固定等特點，能有效的提高現場裝配的效率，對于外形較大且重的模組安裝固定具有很大的實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為托盤與模組裝配示意圖一；

圖3為托盤與模組裝配示意圖二。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示，一種AGV模組托盤，包括：托盤底板1、滑槽2、限位槽3、固定孔4，所述托盤底板1兩側設置有向內彎折的滑槽2，托盤底板1與滑槽2一體成型，通過沖壓彎折而成；所述托盤底板1右端兩個邊角處設置有向內彎折的限位槽3，托盤底板1與限位槽3一體成型，通過沖壓彎折而成；所述托盤底板1左端兩個邊角處開設有固定孔4。兩組散熱孔組5對稱分布在托盤底板1上，每組散熱孔組5由多個呈中心對稱的散熱孔51組成。還包括圓形導角6，所述滑槽2的右端設置有圓形導角6，所述限位槽3的前端設置有圓形導角6，用于防止磕碰到模組。

如圖2所示，AGV模組7從托盤底板左端推入，AGV模組7底部通過滑槽固定，AGV模組7后端固定在兩邊角的限位槽內，易于固定，方便裝卸。

如圖3所示，AGV模組7固定在托盤底板上后，AGV模組7前端通過內六角螺栓8進一步固定在托盤底板上。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。