[實用新型]一種帶有吸盤的種板搬運夾具

有效

• 申請號: 201720054664.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN206568176U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 周曉玲;孫東明
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種帶有吸盤的種板搬運夾具，屬于氣動與真空夾具領域。

背景技術

在有色冶金領域，從種板上剝離始極片或直接剝離電解完成的成品材料，都需要大量地搬運鈦種板或不銹鋼種板。在搬運種板的過程中使用工業機器人是目前的發展方向；氣動夾具是工業機器人必不可少的配套夾具。夾具夾緊種板并隨機器人運動時，由于種板的板面積較大，板面受到的風阻也比較大，風阻會在板面產生推力。再加上種板自身重量的慣性力的影響，所以種板在搬運過程中，擺動就比較嚴重。

種板搬運過程中產生擺動時，存在與其它物體碰撞的危險，另一方面還會使擺放種板到指定的工位時，進入擺放位置困難。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種帶有吸盤的種板搬運夾具，包括夾具體1、氣爪2、吸盤安裝架5、吸盤7，夾具體1的上端設有連接法蘭，夾具體1的兩邊分別設有氣爪2，夾具體1的中部設有吸盤安裝架5，吸盤安裝架5的下面安裝有兩個吸盤7，吸盤7對稱安裝在吸盤安裝架5的兩側，吸盤7為真空吸盤，真空吸盤與抽真空系統連接。

本實用新型所述吸盤的安裝位置L=30%~60%×h，其中h為種板8在豎直方向上的高度。

本實用新型所述氣爪2通過連接螺栓Ⅰ3固定夾具體1的兩邊，吸盤安裝架5用連接螺栓Ⅱ固定夾具體1的中部，吸盤7用圓螺母6固定在吸盤安裝架5上。

本實用新型的工作原理及工作過程如下：

當所述夾具夾緊種板，并帶動種板8運行時，由于工件種板8受風阻和慣性力的作用，種板8發生擺動，并壓在吸盤7上；由于配套工作的抽真空系統為吸盤提供了真空，所以種板就被吸盤吸住，達到了防止擺動的目的，當種板被運到指定位置后，氣爪2松開，吸盤的真空度再釋放，種板就和夾具脫離。

本實用新型的有益效果：本實用新型所述搬運夾具裝有真空吸盤部件，在種板搬運過程中，受風阻或慣性力發生擺動時，種板的板面被風阻的壓力或慣性力壓緊在吸盤上，并被吸盤吸住，達到防止種板擺動的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新的左視圖。

圖中：1-夾具體；2-氣爪；3-連接螺栓Ⅰ；4-連接螺栓Ⅱ；5-吸盤安裝架； 6-圓螺母；7-吸盤； 8-種板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型的保護范圍并不限于所述內容。

實施例1

一種帶有吸盤的種板搬運夾具，包括夾具體1、氣爪2、吸盤安裝架5、吸盤7，夾具體1的上端設有連接法蘭，夾具體1的兩邊分別設有氣爪2，氣爪2通過連接螺栓Ⅰ3固定，夾具體1的中部設有吸盤安裝架5，吸盤安裝架5用連接螺栓Ⅱ固定，吸盤安裝架5的下面安裝有兩個吸盤7，吸盤7對稱安裝在吸盤安裝架5的兩側，吸盤7用圓螺母6固定在吸盤安裝架5上，所述吸盤7為真空吸盤，真空吸盤與抽真空系統連接，吸盤的安裝位置L=40%×h，其中h為種板8在豎直方向上的高度。

使用時：用螺栓通過夾具體1的連接法蘭，把所述夾具安裝在工業機器人的連接部位；利用氣爪2夾緊種板，再用抽真空系統，負責給吸盤7抽真空，當被夾緊的種板壓向吸盤7時，就被吸盤吸住，達到了防止擺動的目的；工業機器人負責將工件（種板）轉運到指定的地點。

所述夾具配有兩個氣爪2，在夾具體1的兩側各安裝一個。氣爪2用螺栓3固定在夾具體1的側面。在夾具體1的正面，用螺栓4安裝有吸盤安裝架5。吸盤7用圓螺母6固定在吸盤安裝架5上。