[實用新型]一種電芯下料裝置有效
| 申請號: | 201720051699.3 | 申請日: | 2017-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN207016130U | 公開(公告)日: | 2018-02-16 |
| 發明(設計)人: | 馮波;熊波 | 申請(專利權)人: | 無錫先導智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電芯下料 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種電芯下料裝置,屬于鋰電池制造裝備領域。
背景技術
鋰離子動力電池具有工作電壓高(是鎳鎘電池和氫鎳電池的3倍)、比能量大(可達165WH/kg,是氫鎳電池的3倍)、體積小、質量輕、循環壽命長、自放電率低、無記憶效應、無污染等,因此受到市場的廣泛歡迎。
電芯通過卷繞機構成型,成型的電芯需下料并將其輸送至下道工序,目前電芯從卷芯下料基本采用夾爪機構或機械手抓取電芯并將其輸送至設定位置,該方式需一直夾緊電芯且制造成本高,同時電芯搬運效率底。
發明內容
本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種能快速完成電芯下料、結構簡單、自動化性能好的電芯下料裝置。
為解決上述問題,本實用新型的技術方案為:一種電芯下料裝置,包括平臺,所述平臺上轉動安裝有轉動軸,轉動軸上固設連動板,連動板兩測分別對稱開設腰形孔,其中,一個腰形孔內滑動安裝有第一隨動器,另一腰形孔內滑動安裝第二隨動器,所述第一隨動器上側設置上夾板且上夾板通過第一連動塊固連第一隨動器,所述第二隨動器下側設置下夾板且所述下夾板通過第二連動塊固連第二隨動器,所述上夾板與下夾板平行設置且均豎直滑動安裝于平臺;所述下夾板上安裝有用于輸送電芯的第一皮帶,所述下夾板上設置有用于驅動第一皮帶移動的動力驅動機構;所述平臺上設置有用于驅動下夾板或上夾板上下移動的升降驅動機構。
本實用新型通過升降驅動機構動作,實現下夾板和上夾板相對移動,從而夾緊或松開電芯,電芯的傳送借助下夾板上的第一皮帶動作,從而快速實現下料電芯的流轉。
作為優選,所述升降驅動機構包括第二電機、減速機、絲桿、連接塊,其中,所述平臺上轉動安裝有絲桿,所述絲桿上螺接有連接塊,所述連接塊固設于下夾板或上夾板,所述絲桿一端連接于減速機輸出端,減速機輸入端連接第二電機。
作為優選,所述平臺的上下兩端分別固設第一支架板和第二支架板,所述第一支架板和第二支架板之間平行固設至少兩根導柱,所述上夾板和下夾板均滑動安裝于導柱。
進一步地,所述導柱設置為四個。
作為優選,所述動力驅動機構包括第一電機、傳動皮帶,其中,所述下夾板上固設第一電機,所述第一電機連接傳動輪并通過傳動皮帶驅動下夾板上的第一皮帶傳動。
進一步地,所述平臺左右滑動安裝于機架板,所述機架板上固設左右驅動機構,所述左右驅動機構輸出端連接平臺。
作為優選,所述左右驅動機構包括氣缸,所述氣缸的輸出端固設于平臺,所述氣缸能將下夾板和上夾板輸送至抓料工位或者電芯下料工位。
進一步地,所述下夾板的一側固設用于導向電芯下料的棄料板。
作為優選,所述下夾板和上夾板抓取電芯工位上方設置有用于檢測電芯質量的CCD檢測傳感器。
進一步地,所述抓料工位和電芯下料工位之間設置有用于放置不合格電芯的廢料盒。
本實用新型通過設計上夾板與下夾板同步快速相對移動,從而能快速夾緊卷繞機構上的電芯,并將所夾的電芯快速通過下夾板上的第一皮帶輸送至下料工位或廢品盒中。本實用新型裝置結構簡單、工序合理,能大大提升電芯下料及流轉效率。
附圖說明
圖1是本實用新型結構夾緊電芯時的主視圖。
圖2是本實用新型結構松開電芯時的主視圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明,其中,以圖1中的左側為前,以圖1中的右側為后。
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