[實(shí)用新型]一種系留主探桿裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720049938.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN206417216U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂樹琦;紀(jì)春光;孫盛坤;于紀(jì)濤;藺振宇;劉長(zhǎng)樂;李克華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新興東方航空裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/12
• 分類號(hào): B64F1/12;B64F1/02
• 代理公司: 國(guó)防專利服務(wù)中心11043
• 代理人: 劉永計(jì)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于艦載直升機(jī)著艦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種系留主探桿裝置。

背景技術(shù)

目前，艦載直升機(jī)著艦時(shí)由機(jī)身主探桿伸入艦上預(yù)留孔徑并反向勾緊限動(dòng)，此方式需在甲板上設(shè)置一定范圍的緩沖蜂窩空洞，影響艦體強(qiáng)度和占用可用面積，不適用于大型艦載直升機(jī)著艦要求，并且著艦后機(jī)體位置固定，無法進(jìn)入機(jī)庫(kù)維修停放，嚴(yán)重限制了艦載機(jī)可用數(shù)量和機(jī)動(dòng)性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需解決的技術(shù)問題是：提出適用于大型艦載直升機(jī)著艦且能夠提高艦載直升機(jī)機(jī)動(dòng)性的一種系留主探桿裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種系留主探桿裝置，包括：減速箱、驅(qū)動(dòng)器、制動(dòng)器、伺服電機(jī)、行星絲杠副、殼體、限位塊、傳感器、阻尼器和主探桿，

伺服電機(jī)安裝于殼體，伺服電機(jī)輸出軸安裝有制動(dòng)器，

減速箱、行星絲杠副位于殼體內(nèi)，伺服電機(jī)輸出軸通過減速箱連接于行星絲杠副中的行星絲杠，行星絲杠副中的絲杠螺母連接于阻尼器，阻尼器連接于主探桿帶動(dòng)主探桿一起運(yùn)動(dòng)，

主探桿末端設(shè)有凸臺(tái)，用于被艦船上的系留裝置抓取，限位塊安裝于主探桿頂端，

傳感器安裝于殼體內(nèi)靠近主探桿的位置，并與安裝于殼體的驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器用于控制伺服電機(jī)和制動(dòng)器執(zhí)行動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，限位塊與主探桿通過螺栓連接。

作為本實(shí)用新型的再一步改進(jìn)，制動(dòng)器和伺服電機(jī)安裝于殼體外側(cè)。

作為本實(shí)用新型的又一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)器與殼體為一體化結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型提出的系留主探桿裝置，實(shí)現(xiàn)了艦載機(jī)著艦、停放到牽引至機(jī)庫(kù)機(jī)動(dòng)功能。采用行星絲杠原理執(zhí)行直線收放動(dòng)作，并設(shè)計(jì)了緩沖系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遇阻尼回縮和被動(dòng)收起功能，避免了粗暴著落情況對(duì)機(jī)體的沖擊。降低了驅(qū)動(dòng)裝置的體積、重量，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)。

主要特點(diǎn)包括：

1、遇阻尼回縮功能，有效降低對(duì)機(jī)體的沖擊；

2、被動(dòng)收起功能，當(dāng)阻尼回縮行程用完之后，可以繼續(xù)回收探桿，防止機(jī)體結(jié)構(gòu)受到損壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系留主探桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種主探桿裝置，包括：減速箱1、驅(qū)動(dòng)器2、制動(dòng)器3、伺服電機(jī)4、行星絲杠副5、殼體6、限位塊7、傳感器8、阻尼器9和主探桿10。

殼體6位中控圓柱體，伺服電機(jī)4安裝于殼體6頂端外側(cè)，伺服電機(jī)4輸出軸安裝有制動(dòng)器3，驅(qū)動(dòng)器2連接于制動(dòng)器3。

減速箱1、行星絲杠副5位于殼體6內(nèi)，伺服電機(jī)4輸出軸通過減速箱1連接于行星絲杠副5中的行星絲杠，行星絲杠副5中的絲杠螺母連接于阻尼器9，阻尼器9連接于主探桿10并帶動(dòng)主探桿10一起運(yùn)動(dòng)。

主探桿10末端設(shè)有凸臺(tái)，用于被艦船上的系留裝置抓取，限位塊7與主探桿10頂端螺栓連接。

傳感器8安裝于殼體6內(nèi)靠近主探桿10的位置，并與驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器2用于控制伺服電機(jī)4和制動(dòng)器3執(zhí)行動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器2與殼體6為一體化結(jié)構(gòu)。

傳動(dòng)原理：系留主探桿10裝置工作時(shí)系統(tǒng)上電，制動(dòng)器3打開，伺服電機(jī)4接收控制指令，通過減速箱1及行星絲杠副5帶動(dòng)主探桿10執(zhí)行收起/放下動(dòng)作，在到達(dá)指定位置時(shí)，觸發(fā)傳感器8反饋位置信號(hào)，制動(dòng)器3根據(jù)反饋信號(hào)判斷主探桿10運(yùn)行狀態(tài)及位置，發(fā)送指令控制主探桿10執(zhí)行到位停止或安全防護(hù)動(dòng)作。

執(zhí)行放下動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)器3通電打開，伺服電機(jī)4通過減速箱1驅(qū)動(dòng)行星絲杠副5中的行星絲杠旋轉(zhuǎn)，行星絲杠副5中的絲杠螺母推動(dòng)阻尼器9向下運(yùn)動(dòng)，阻尼器9帶動(dòng)主探桿10一起向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)放下到位位置時(shí)傳感器8將到位信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)器2，驅(qū)動(dòng)器接收指令后關(guān)閉制動(dòng)器3，系統(tǒng)斷電，放下動(dòng)作結(jié)束。

當(dāng)著艦過程中，起落裝置緩沖支柱壓縮量較大，主探桿10在向下運(yùn)動(dòng)過程中接觸到甲板，阻尼器9回縮，帶動(dòng)主探桿10同時(shí)回縮，并壓在甲板上，起落裝置緩沖支柱恢復(fù)后，主探桿10自動(dòng)處于全伸出狀態(tài)。

當(dāng)出現(xiàn)粗暴著艦，帶阻尼回縮行程用完后，能繼續(xù)回收伸出的主探桿10，防止機(jī)體結(jié)構(gòu)受到損壞。

執(zhí)行收起動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)器3通電打開，伺服電機(jī)4通過減速箱1驅(qū)動(dòng)行星絲杠副5中的行星絲杠旋轉(zhuǎn)，行星絲杠副5中的絲杠螺母帶動(dòng)限位塊7向上運(yùn)動(dòng)，限位塊7與主探桿10通過螺栓連接，主探桿10與限位塊7一同向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)收起到位位置時(shí)傳感器8將到位信號(hào)傳遞給驅(qū)動(dòng)器2，驅(qū)動(dòng)器2接收指令后關(guān)閉制動(dòng)器3，系統(tǒng)斷電，收起動(dòng)作結(jié)束。