[發明專利]評估車輛的自動駕駛功能的方法

在審

• 申請號: 202110492800.X
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN115303283A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 呂抒涵
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/107;B60W60/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

本公開涉及一種評估車輛的自動駕駛功能的方法。一種評估車輛的自動駕駛功能的方法，包括：確定行駛場景；從大數據中提取與所述行駛場景相關的第一行駛數據，其中所述大數據是傳統駕駛員駕駛車輛時由所述車輛的傳感器記錄的數據；根據所述第一行駛數據確定用于評估車輛的自動駕駛性能的參數的范圍；在所述行駛場景中執行所述車輛的自動駕駛功能，以獲取車輛的第二行駛數據；根據所述第二行駛數據確定所述參數的值；以及根據所述參數的值以及所述參數的范圍，評估所述車輛的自動駕駛功能。

技術領域

本公開涉及自動駕使，更具體地說，涉及一種評估車輛的自動駕駛功能的方法。

背景技術

隨著芯片技術和人工智能技術的進步，自動駕駛技術再次成為人們關注的焦點。在自動駕駛技術中，車輛可以自主地在道路上行駛，不再依賴于駕駛員。由于沒有駕駛員操縱車輛，人們更加關心交通安全問題，希望自動駕駛的車輛可以避免發生交通事故。

中國工業和信息化部于2020年提出了汽車駕駛自動化分級的國家標準。在該標準中，汽車駕駛自動化等級被劃分為6個級別。下面的表1給出了駕駛自動化等級與劃分要素的關系。

表1

發明內容

根據本公開的第一方面，提供了一種評估車輛的自動駕駛功能的方法，包括：確定行駛場景；從大數據中提取與所述行駛場景相關的第一行駛數據，其中所述大數據是傳統駕駛員駕駛車輛時由所述車輛的傳感器記錄的數據；根據所述第一行駛數據確定用于評估車輛的自動駕駛性能的參數的范圍；在所述行駛場景中執行所述車輛的自動駕駛功能，以獲取車輛的第二行駛數據；根據所述第二行駛數據確定所述參數的值；以及根據所述參數的值以及所述參數的范圍，評估所述車輛的自動駕駛功能。

在根據本公開的一些實施例中，根據所述第一行駛數據確定所述參數的范圍包括：根據所述第一行駛數據確定所述參數的平均值；以及根據所述參數的平均值確定所述參數的范圍。

在根據本公開的一些實施例中，根據所述參數的平均值確定所述參數的范圍包括：根據所述第一行駛數據確定所述參數的最大值和最小值；根據所述參數的平均值、最大值和最小值，確定所述參數的偏移值；以及根據所述參數的平均值和偏移值，確定所述參數的范圍。

在根據本公開的一些實施例中，根據所述第一行駛數據確定所述參數的范圍包括：根據所述第一行駛數據確定所述參數的分布；以及根據所述參數的分布確定所述參數的范圍。

在根據本公開的一些實施例中，所述分布為高斯分布。

在根據本公開的一些實施例中，根據所述高斯分布的期望和標準差確定所述參數的范圍。

在根據本公開的一些實施例中，所述參數包括以下一種或多種的組合：所述車輛的速度、所述車輛的加速度、其它物體的速度、其它物體的加速度、與其它物體的距離、其它物體間的距離、時間。

在根據本公開的一些實施例中，所述其它物體包括：其它車輛、標志線、標志牌、行人、樹木、障礙物。

在根據本公開的一些實施例中，所述行駛場景包括：變速、變道、停車、起動。

在根據本公開的一些實施例中，在所述行駛場景中執行所述車輛的自動駕駛功能包括：在仿真的所述行駛場景中執行所述車輛的自動駕駛功能。