[實用新型]設有模塊化蛇骨組件的內窺鏡

有效

• 申請號: 201720049345.5
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206995225U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李奕;孫平;劉紅宇
• 申請（專利權）人: 深圳市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/05
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司44274
• 代理人: 李俊

【技術領域】

本實用新型涉及一種用于內窺鏡技術領域方面的設有模塊化蛇骨組件的內窺鏡。

【背景技術】

內窺鏡是一種現有技術中常用的醫療器械，同時，也是國內醫用領域中大部分醫療器械比較嬌貴的醫療儀器。現有內窺鏡包括用于直接插入人體內部的插入部，可隨意彎曲的彎曲部，用于人工控制作用的手柄部。所述插入部包括攝像頭模組以及安裝在攝像頭模組上的蛇骨組件。所述蛇骨組件包括多個蛇骨，牽引鋼絲繩。所述蛇骨是由金屬環體構成的，金屬環體與金屬環體相互鉸鏈成，再由牽引鋼絲繩將復數個金屬環體連接一起形成所述蛇骨主體。使用時，由于蛇骨上的弧度與蛇骨上的弧度鉸鏈時產生誤差，復數個相鄰蛇骨連接積累形成巨大誤差，導致所述蛇骨組件在運動時容易產生不穩定性能。

【實用新型內容】

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有提高蛇骨組件穩定性，方便調整旋轉角度和準備工作的設有模塊化蛇骨組件的內窺鏡。

為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案采用一種設有模塊化蛇骨組件的內窺鏡，其包括彎曲部，連接于彎曲部一端的插入部，以及連接于彎曲部另外一端的手柄部；所述插入部包括攝像頭模組，安裝于攝像頭模組的蛇骨組件；所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網套，安裝于蛇骨網套外表面的蛇骨膠皮；所述蛇骨主體包括復數個蛇骨，鉸鏈柱；所述蛇骨是由模塊單元構成；所述模塊單元與模塊單元相交處形成有旋轉角度，所述模塊單元與模塊單元之間通過活動鉸鏈方式連接。

依主要技術特征進一步限定，所述模塊單元包括模塊主體，設置于模塊主體兩側的垂直面，設置于模塊主體上下兩端的球面體，設置于球面體末端處的鉸鏈孔。

依主要技術特征進一步限定，所述彎曲部包括具有彈性的彎曲管，安裝在彎曲管外圍的彎曲管套。

依主要技術特征進一步限定，所述手柄部包括手柄主體，設置于手柄主體上的內外齒輪組，設置于手柄主體上用于操作的功能按鍵，以及設置于手柄主體內部的電子元器件。

本實用新型的有益技術效果：因所述插入部包括攝像頭模組，安裝于攝像頭模組的蛇骨組件；所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網套，安裝于蛇骨網套外表面的蛇骨膠皮；所述蛇骨主體包括復數個蛇骨；所述蛇骨是由模塊單元構成；所述模塊單元與模塊單元相交處形成有旋轉角度，所述模塊單元與模塊單元之間通過活動鉸鏈方式連接。安裝時，只要將相鄰兩個模塊單元上的鉸鏈孔通過鉸鏈柱鉸鏈一起即可，形成蛇骨主體，避免現有技術中金屬環體與金屬環體之間產生的誤差，從而提高蛇骨組件穩定性。同時也方便操作者調整旋轉角度。

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型中設有模塊化蛇骨組件的內窺鏡的立體圖；

圖2為本實用新型中蛇骨組件的立體圖；

圖3為本實用新型中蛇骨主體的立體圖；

【具體實施方式】

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參考圖1至圖3所示，下面結合實施例說明一種設有模塊化蛇骨組件的內窺鏡，其包括彎曲部1，連接于彎曲部1一端的插入部2，以及連接于彎曲部2另外一端的手柄部3。

所述彎曲部1包括具有彈性的彎曲管，安裝在彎曲管外圍的彎曲管套。所述手柄部3包括手柄主體，設置于手柄主體上的內外齒輪組，設置于手柄主體上用于操作的功能按鍵，以及設置于手柄主體內部的電子元器件。

所述插入部2包括攝像頭模組，安裝于攝像頭模組的蛇骨組件；所述蛇骨組件包括蛇骨主體，安裝在蛇骨主體外圍的蛇骨網套4，安裝于蛇骨網套4外表面的蛇骨膠皮5；所述蛇骨主體包括復數個蛇骨，鉸鏈柱11；所述蛇骨是由模塊單元構成；所述模塊單元與模塊單元相交處形成有旋轉角度，所述模塊單元與模塊單元之間通過活動鉸鏈方式連接。所述模塊單元包括模塊主體7，設置于模塊主體7兩側的垂直面8，設置于模塊主體7上下兩端的球面體9，設置于球面體9末端處的鉸鏈孔10。